仿生机器鱼监测水污染

中国浙江大学的科研人员近日研发出一款高性能软体仿生机器鱼，该软体机器鱼可在水下模仿鳐鱼游动的姿态，根据指令前进、转向。

机器鱼总重量约90克，身长约9．3厘米，鱼身中间部分为控制机器鱼运动的核心部位，大部分躯体则由透明状薄膜材料构成。

浙江大学航天航空学院李铁风副教授介绍，软体仿生机器鱼不以传统的硬质电动机或马达来驱动，而是靠受到电流刺激会“动”的高分子材料来实现，这种材料又被称为“人工肌肉”。

“机器鱼中间的 ‘人工肌肉\’在接受电力时会发生平面内的收缩或者舒张，动作有点像心脏跳动，我们通过机器鱼结构设计这种肌肉的动作转化为上下角度的扑动，扑动带动两侧柔软鱼鳍形成波动，这种复合式的扑动加波动的过程就可以很好地实现在水中的推进力。”李铁风说。

据了解，这款机器鱼通过电压驱动控制，依靠自身携带的小型化高压电源和控制系统，突破性地实现了快速机动性和长时续航。装载了电子设备的机器鱼运动速度达到每秒6厘米，450毫安的锂电池能够持续运动3小时。

“软体人工肌肉在电场作用下可以快速响应，扑动的频率比较高，所以游动的速度比较快。”李铁风介绍，软体仿生机器鱼能够广泛地在海洋中做海水温度、盐度乃至于污染物的检测和探测。

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