“机器人工程与智能制造南充市重点实验室”这群人与机器人打交道 专为企业研发科技产品

（记者 徐嗣千 实习生 刘春云 魏红晶） 8月7日，记者从市科学技术和知识产权局获悉，日前南充市公布了第一批市级重点实验室名单，共有12个实验室入围。其中，西南石油大学（南充）校区的“机器人工程与智能制造南充市重点实验室”尤为引人关注。

7日上午，记者来到西南石油大学（南充）校区，探访“机器人工程与智能制造南充市重点实验室”。当记者见到实验室主任谌贵辉时，他正和学生们一起研究ROS机器人，并教学生们对机器人进行编程。谌贵辉拿着手柄进行操作，机器人则根据他发出的指令沿着轨迹移动，甚至做出各种人性化的动作。

“你看，这个机器人上面有摄像头，可以扫描所在的空间，并对数据进行分析。当我们通过编程，对其发出指令，它就可以实现寻迹、自动避障、路径规划等功能，甚至在安装上‘手臂\’后，还能完成更为高级的动作指令。”谌贵辉告诉记者。

谌贵辉说，这类机器人完全可以用于超市。举个简单的例子，当顾客到超市购物忘记自己需要的东西在哪里时，这个机器人就能帮上忙。机器人已经事先通过摄像头扫描店内的所有商品，并对每个商品进行编程。当顾客通过语音发出指令后，它就能带顾客找到想要的东西，甚至还能用语音介绍商品的信息，完全能胜任一名超市导购员的工作。

谌贵辉告诉记者，他所在的实验室专攻机器人工程、智能制造、机电一体化技术和控制工程，在瞄准川东北、渝北和陕南的“西三角”基础上，以培养机器人工程与智能制造高素质创新性人才为根本，进一步加强校企合作，实现产业科研成果转化，助推川东北乃至中国西部产业的转型创新发展。

“2016年，实验室曾接到外地一个为电子设备企业研发检测系统的项目。”谌贵辉说，接到项目后，实验室3名老师和6名研究生组成的团队立刻动身，实地考察了该企业的生产流程。根据考察结果，团队决定研发一种叫做贴片电阻表面缺陷自动检测系统的产品。

据谌贵辉介绍，这套贴片电阻表面缺陷自动检测系统产品有6个摄像头，分别对电阻的每个面进行扫描，并将扫描的信息进行数据分析，合格的可以通过，一旦有一个面不合格，电阻则被输送到不合格的产品区域。谌贵辉说，这项技术涉及图像采集处理、运动控制系统、设备制作精准度等方面，对技术配合的要求很高。研发时，团队成员一次又一次失败，一次又一次实验，每天都工作10小时以上，最后通过一年的时间才将其研发成功。

“原本人工一天检验8000个电阻，按照每天工作8小时算，需要3人，如今只需要一人简单操作，每天就能检测1.2万个电阻，大大提升了生产效率。”谌贵辉高兴地说。

据了解，该实验室曾获得全国大学生机器人大赛一等奖8项、全国大学生机械设计创新大赛一等奖6项、发明专利15项等好成绩。谌贵辉表示，目前，实验室已和吉利四川商用车有限公司等大型企业达成了合作协议，专为其提供高素质创新性人才和技术设备支撑。

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