日研究团队发明机械仿生“人尾” 可帮助病患或老人保持平衡

机械仿生“人尾”

在生物界，许多哺乳动物都拥有一条人类所没有的尾巴。近日，据路透社报道，日本庆应义塾大学（Keio University）的研究团队研制出了一条机械“人尾”，能够帮助行动不便的老年人保持平衡。

据美国有线电视新闻网（CNN）8月15日报道，为了造出这条“仿生人尾”，该团队仔细研究了有尾巴的哺乳动物和其他脊椎动物。这条机械尾巴长几米，沉重结实，绑在人的腰部，就好似科幻电影中的装备。它有着脊椎的样子，并可以像真的尾巴一样摆来摆去。

这条机械尾巴装有若干感应器和四个人造“肌肉“，可以使尾巴随着人的行动而做出反应。例如，如果人往左倾，尾巴就往右摆；人向前倾，尾巴就把人向后拉。这种反方向操作可以产生足够的力量改变身体的运动和重心的位置，帮助穿戴者保持平衡，使行动更加稳定。

这一研究项目名为“阿尔克”（Arque），由Yamen Saraiji、奈岛纯一（Junichi Nabeshima）和南泽孝太（Kouta Minamizawa）带头。去年夏天，研究者产生了制造机械尾巴的想法。“我们对如何通过可穿戴设备增强人体性能非常感兴趣。”Saraiji在电话采访中告诉CNN。最初，研究人员以猫和老虎的尾巴为原型实验，发现这两种动物的尾巴太轻，不能够帮助身体保持平衡。他们将目光转向海马，海马的尾巴更大更重，能够给身体提供足够的动力。Saraiji表示，尾巴的重量需要占到穿戴者重量的5%左右才能够发挥效用。也正因为尾巴绑在人的腰上，穿戴者“不会感受到多少重量，除非尾巴开始摆动”。

Saraiji强调机器尾巴还在实验和发展阶段，短时间内不会得到广泛应用，研究人员希望能够再安装一些人造肌肉，使得尾巴能够更灵敏地对穿戴者的动作做出反应，他们也在调查长期使用该尾巴的副作用。

两周前，研制了一年多的机械尾巴终于与大众见面，研究团队也透露了计划应用方向。“我们想要与医疗团队合作，探究机械尾巴帮助身体失衡者是否有效。”saraiji说。除了帮助平衡障碍和肌肉功能障碍的病患，机械尾巴还可以用来帮助老年人，或便利一些需要搬运重物的工作。此外，它还能运用于娱乐产业，比如虚拟现实和触觉反馈等。

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