无人机巡线
□本报记者黄小芹文/图
输电线路之于电网,犹如“大动脉”之于人体,它负责将电能由电厂输送到各地不同的变电站,大家日常看到的铁塔银线就是输电线路。近年来,国家电网绵阳供电公司深入开展输电运检模式转型探索,以高效智能的高科技手段,为绵阳电网安全稳定运行“保驾护航”。
1月12日,在北川羌族自治县110千伏安荄线,输电运检中心作业人员正在用无人机巡线,对杆塔进行多维度、全方位、无死角巡视。“我们现在用的是精灵4RTK无人机,是一款小型多旋翼高精度航测无人机。”输电运检中心智能运检班班长扎西嘉措说,运用其高精度的定位功能,在无人机巡检作业中,可以对输电线路杆塔自主精细化巡视和通道可见光三维建模巡视。
无人机巡检一个铁塔只需3至5分钟,相较传统的人工巡检,更为安全、高效。不仅减轻人工巡视线路缺陷的劳动强度,降低作业人员安全风险,还有效提高巡视质量,提升排查线路缺陷和隐患的速度和效率。
四轴八旋翼轻型无人机、六轴六旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机……在输电运检中心智能运检班,一个个大小各异、型号不同的无人机整齐摆放在工作台上,格外引人注目。
“我们根据这些无人机不同的特性,运用在不同工作场景中。”扎西嘉措介绍,比如这款垂直起降固定无人机,可以通过固定翼的功能进行远距离、长航时的飞行,对复杂地质条件下的输电线路通道进行快速巡视,及时发现隐患;比如这款四轴八旋翼轻型无人机,配备的喷火除异物系统可快速消除输电线路上的风筝、鱼线等异物,提高供电可靠性。
窥一斑而见全豹。近年来,国家电网绵阳供电公司构建起“三系统一平台”的输电智能运检体系,分别是北斗防地质灾害系统、移动作业管理系统、通道可视化系统以及无人机作业平台,输电运检中心充分运用这些科技手段,运行维护辖区内35千伏及以上输电线路共计211条、3224公里。
“通道可视化系统主要用于协助我们开展防止外力破坏工作,对跨高速、跨高铁、跨重要输电通道的铁塔和输电线路外破隐患点,进行远程实时重点监控。”输电运检中心智能运检班专责工黄韬说,“当现场出现可能危及线路运行安全状况时,系统可实时传回告警信息,让我们快速有效防止外力破坏。”
“针对通道巡视中人工目视不准确和地形限制等问题,我们依托三维激光雷达系统建立空间三维实景模型,高效获取交叉跨越、树线距离等空间距离信息,测距精度可达到厘米级。”黄韬解释,通过分析处理后得到三维模型图,可以快速排查树线距离不满足规程要求的区域,根据导出的报告,可精准高效指导运维人员进行通道清理,有效提升输电线路运维质效。
在变电站的运行维护中,也广泛运用智能巡检机器人、红外测温、远端高清视频巡视系统等先进技术设备。高压母线是变电站核心设备之一,当天调控中心监测到220千伏百胜变电站的高压母线数据采集异常,变电检修中心作业人员及时赶赴现场处理。“数据采集不精确,会影响整个电网运行情况分析,所以我们要及时更换故障装置,消除隐患。”变电检修中心继电保护班作业组长杨安泊说,将继续加强日常巡视和设备监测,加强综合分析,及时消除安全隐患,保障人民群众安全稳定用电。
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