“请注意、请注意,我们的机器人开始巡检了!”眼下,西成客专全线拉通模拟运行进入白热化阶段,江油市厚坝镇与动车一墙之隔的青林口变电所院子里,一名特殊的新员工——机器人“成成”正在上班巡检。“成成”走马上任,为即将正式开通营运的西成客专真正起到保驾护航的作用。
■记者陈元松
“成成”身高约1.1米,身穿蓝色外衣、脚踩黑色车轮、头顶灰色“大眼睛”,特别呆萌可爱。“滴滴……”按照事先扫描录入的线路图,“成成”顺利绕过障碍一路前行,准确到达一台变压器下。它抬起头,用两只“眼睛”仔细观察着变压器各个部分。同时,在另一边的控制室里,工作人员坐在电脑前,能以“成成”的视角看到室外变压器的实时影像,不仅如此,一幅热成像图也一起生成在了屏幕上。
工作人员说,“成成”在巡检中可利用内置红外热成像仪和可见光摄像机等检测装置,对变电所充油、充气设备的油位、油温进行监测分析,还能监测到断路器与隔离开关分合闸情况、避雷器动作次数与泄漏电流,实时将画面和数据传输至远端监控系统,利用计算机监控系统将设备进行放大确认处理,及时发现缺陷。同时,也可采集变压器声音进行智能分析,使监控人员通过电脑也能对设备了如指掌,从而判断变压器运行状况。
据了解,“成成”是西成客专全线首个智能巡检机器人,是中国铁路成都局集团有限公司专门为成都供电段青林口变电所量身订制。它由成都交大光芒科技公司设计生产并调试安装,集机器人技术、SLAM导航定位技术、图像识别技术、红外测温等高科技为一体,可辅助变电所值班员24小时不间断巡检,及时发现隐患,全力保障西成客专供电设备安全平稳运行。
“有了‘成成\’帮忙,我们的工作既轻松又安全!”一位值班员介绍,过去他们每隔1个小时就需要对变电所室外设备进行一次巡检。此外,每天还有4次全面的重点巡视任务,每次都要花费1个小时。最令人头痛的是雷雨天气。这些室外设备本身都带高压电,哪怕是下小雨也必须保持安全距离。“成成”的启用,大大减少了长期的人工投入,解决了在雷雨等恶劣天气下巡检难度和危险大的问题,能更有效地保证设备巡检质量,提高工作效率,降低值班人员工作强度。今后还能为无人值守变电所的推广应用提供创新的技术检测手段,进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。
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