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大显身手好“机”会 承载梦想新“机”遇 第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON(南方赛区)侧记

来源:柳州日报 2019-05-21 10:00   https://www.yybnet.net/

赛场上的机器人入场领奖红队蓝队热情观众

这场历时三天的第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON(南方赛区),让历来重视科技创新的柳州,思维沸腾了起来。

在主题为“快马加鞭”的赛事推动下,如何给四足机器人赋予感知、行动和思考的核心能力,让他们能跑、能跳、能动,主动完成任务,成为人们工作的左膀右臂,是难点,也是热点。

这个脑洞大开的想法,经过武汉大学、广西科技大学等38所高校的实践与探索,转化为赛场上或步伐矫健、或行动迟缓的四足机器人,也为柳州市研发、制造、应用机器人的“双创”群体带来启迪,积极“在智慧行动起来”的大赛口号中,乘风而上,主动对接资本,实现科技成果转化。

市科技局局长管伟荣日前表示,这是一场本地高校与外省高校竞技的比赛,也是一次柳州与外界创新智慧互动交流的机会,通过充满趣味的比赛,在机器人创新教育和产业之间构建一座桥梁,推进机器人专业教育,培养机器人研发人才,拓展柳州创新与产业发展特色之路,推动创新支撑产业高质量发展,建设现代制造城,打造万亿工业强市。

1同台竞技 实践出真知

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,也是全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。作为即将接过社会发展接力棒、处于机器人发展黄金期的大学生们,又是如何看待的?

郑泽霖,华南理工大学广州学院机械工程学院机器人工程专业的大一学生,他说,高中时曾百度搜索过未来机器人产业发展的相关内容,知晓这是一个新兴产业,相对于不少热门的传统专业,机器人工程专业人才拥有就业前景更广的优势。

武汉大学作为本届(南方赛区)夺冠的队伍,其研制的四足机器人遇到障碍时干脆利落的三连跳、总速度25秒的好成绩,给观众留下深刻印象。既是领队又是参赛队员的武汉大学动力与机械学院机械设计制造及其自动化专业学生肖域坤用“欲戴皇冠,必承其重”来形容备赛状态。

5月19日,谈及夺冠经验,肖域坤介绍,团队经过反复斟酌,在电脑上建模仿真,研制出两个支点形成一条腿的步态仿真机器人。从外界看机器人以小步态前行,具有速度快重心稳的优势。但在强校云集的赛场,单纯强调稳定是不够的,为此无论是赛前还是赛中或是赛后,团队对机器人的控制部分,重心部分都在不断调试,力争追求突破极限之后的稳定。

市科技局副局长石继宏对赛事点评道,本届赛事,在市委、市政府的支持下,经过组委会充分策划,呈现创新性强、趣味性高、赛事竞争激烈的特点,显示出全国性高水平赛事的水准。在对比赛规则充分理解的基础上,各支参赛队伍的思维全面沸腾起来,围绕主题,天马行空,各种创新性思维喷涌而出,在行走方式上有走的、有跳的;在令牌交接方式上,有轻放的、有紧贴的;在兽骨投掷上,有发射式、有抛投式。行进中,有的极速行走,风驰电掣;有的慢行细爬,憨态可掬;有的爬坎过绳,姿态平稳;有的平地芭蕾,踌躇不前。各种姿态和状况不断引发观众的惊呼和欢笑声之余,也为如何让“双创”成果注入活力带来更多新思索。

借势发力 勇攀新高峰

2

若有幸目睹各参赛队的备战状态,你会暗暗吃惊:是什么原因,让大学生们在赛前通宵达旦地调试参赛机器人,一点点打磨备赛机器?

又是什么原因,让实力强劲如电子科技大学等211工程、985工程的高校大学生们,宁愿露宿厂区或球场,只为省下更多经费应付机器人的零配件支出?

电子科技大学机电学院机械设计制造及自动化专业的大三学生张志超揭秘,赛事对考研有帮助,但更重要的是,新开发的四足机器人在复杂场景下机器人捕捉信号和理解能力仍然受限制,能够不断突破这些技术壁垒,掌握系统解决问题的流程和方法,很有成就感,无论是对创新创业还是考研深造,都是一次特殊的历练。

对于学生们赛场内外的种种表现,连续十八次担当全国大学生机器人大赛ROBOCON评委的大赛专家委员会副主任、北京理工大学教授陆际联深感欣慰。他说,自2002年伊始至今,已举办18年。国内先后有百余所院校踊跃参加。中国代表队在ABU年度总决赛中曾获5次冠军。18年来,ROBOCON赛事为祖国的机器人行业和高科技领域培育了大批的卓越工程师,他们有的走上了教师的岗位,有的成为相关领域的科学家,有的走向机器人领域并成为个中翘楚,也有一部分参赛同学走向了创新创业的道路。据团中央委托组委会围绕ROBOCON赛事制作的2017年《ROBOCON结出大学生自主创业的硕果》调研报告,据不完全统计最新数据显示,ROBOCON赛事目前孵化出147个创业公司,其中硬件领域企业136个,占比92.5%。它们当中有无人机领域的大疆创新,智能物流机器人领域的北京极智嘉,外骨骼机器人领域的奇诺动力,工业机器人领域的李群自动化等,为中国机器人行业和高科技领域的发展增添了浓墨重彩的一笔。

第二次带队参赛的广西大学机械工程学院李岩舟博士、副教授谈及,与其他高校赛队相比,我们设计的四足机器人结构上以机械化为主,其他赛队则融入气动及仿真技术,让机器人动力更足。与更强的队伍同台竞技,师生们均表示获益良多。回校后参赛整机将保留,当作教材供学生学习和思考,不断缩短广西高校在机器人制造领域与其他重点大学的差距。

5月20日,通过科技大手牵小手活动,柳州市第八中学等12所中小学与电子科技大学等11所高校成功牵手。

市第八中学副校长江洪透露,结对子后,电子科技大学将成为市第八中学机器人制作后援单位和假期研学基地,这会让更多的孩子有机会参与机器人课程和竞赛活动,培养未来青少年的科学视野和创新精神,为柳州市培育出储备型的机器人技术人才。

迎接“机”遇 创造新业态

3

机器人的比拼,实则是人才的比拼。在“科技引领产业高质量发展,打造万亿工业强市”的新征程中,汇聚大量未来优秀“双创”人才的全国大学生机器人大赛(南方赛区),为处于新旧动能转换的科技柳州,能带来多少创新能效?

面对时代提出的新命题,广西科技大学以2017年在全区第一个开设机器人工程本科专业的思路,做了解答。按照规划,学校结合广西“十三五”加快传统产业转型升级、大力发展机器人和智能装备等先进制造业和战略性新兴产业,柳州先进制造业基地发展需要,打造出柳州市智能控制领域人才培养等多个基地,建成“广西移动机器人机构与控制技术工程研究中心”“柳州市服务机器人重点实验室”等科研平台。2017年10月,学校还与华中数控股份有限公司等单位共建柳州市第一家“智能制造升级示范基地”,建成一条机器人智能制造产线,将之作为学校机器人工程专业产教融合,校企协同育人的共享实训基地。在产学研的带队下,学生参与研制开发下肢康复机器人,成果逐步进行产业化。

广阔的市场前景以及不断提升的技术水平,也为柳州市工业机器人的发展带来良好机遇。据市工信委统计数据显示,近年来柳州市工业机器人保有量逐年攀升,每年新增工业机器人约1000台,新增工业机器人系统近200套。截至2018年底,全市工业机器人存量约5000台。

一个个新“机”遇下,工业机器人产业也初显成效。以柳工集团为代表的一批企业,积极拓展工业机器人等新兴产业,助推传统产业智能化升级,打造工业经济发展新的增长极。截至目前,柳州共有工业机器人相关企业18家,产品涉及轨道穿梭小车、码垛机器人、焊接机器人、非接触式自动测量机器人以及减速机器人等。

根据《推进柳州市工业高质量发展建设现代制造城实施方案(2018—2022年)》总体要求,未来几年,围绕“5+5”重点产业发展需求,柳州市将重点打造北部生态新区机器人产业园,重点发展上下料、分拣、包装、焊接等工业机器人及系统集成和服务机器人、电力巡检机器人。

厚积薄发的聚才沃土,也吸引南华大学、上海电力大学等部分即将参与实习或踏上工作岗位的参赛队员的目光。

负责统筹第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON(南方赛区)的电子科技大学广西智能制造产业技术研究院副院长孙佳宁教授透露,比赛结束后,各个高校与柳州企业的联谊还将继续,研究院将设置常设机构,搭建起政府,企业与高校紧密对接的平台,推动柳州在青少年机器人教育,人才培养,科技成果交易等方面的工作,努力让重视科技发展的柳州成为全国大学生机器人大赛区域赛事的规则制定者。(荀诗媛 文/图)

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