柳州“大脚丫”将亮相

在机器人制造领域，双足人形机器人的运动稳定性一直是难题。第十八届全国大学生机器人大赛开幕在即，大赛 ROBOCON设置的“四足机器人”竞技比拼方式，让参赛众多选手直呼：太难。

5月15日，正在广西科技大学调试参赛的四足机器人的赛队指导教师王世刚介绍，全球机器人发展已经进入新时代，机器人从传统的机械和电子的融合体向更智能、更人性化的方向转变，迎来自身的颠覆式发展。为此即将代表柳州市上场鏖战的四足机器人，设计上除了满足比赛要求，还将为推动柳州机器人产业发展提供技术参考。

据了解，广西科技大学参赛的四足机器人被称为“大脚丫”（见右图），其特点是由4个伺服电机驱动曲柄导杆机构组成四条腿完成迈步动作，四只大脚能够实现平稳支撑机器人身体，腰部采用内外齿圈通过舵机控制实现自动转弯。

王世刚补充，目前学校自主研发的机器人除了服务柳州传统制造业领域，还将渗透到服务、家庭等领域。

本报记者 荀诗媛报道摄影

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