无人驾驶公交车上路测试 聊城市推动智能网联车“加速跑”

□文/图聊城日报全媒体记者娄小皓

1月11日上午，在中通客车厂区门口，一辆车身标有“5G”的智能网联汽车在无人操控的情况下稳健起步。

从中通客车厂区南门出发，经黄河路、庐山路、东昌路，至厂区北门，途经3个路口，3.2公里的路程，智能网联汽车行驶一圈大概需要12—16分钟。

2020年聊城市《政府工作报告》中明确提出“支持中通在全国率先开展公交车无人驾驶测试”。

2020年12月25日，聊城市发放首张智能网联汽车道路测试牌照，从那天起，备受关注的智能驾驶公交车终于走出“实验室”，可以在城市道路上行驶了。

“目前我国正大力推进5G等信息技术服务智慧城市建设，L4级自动驾驶公交车在真实场景里投运，正是智能化融入市民生活取得的一个突破性进展。”市工信局党组书记、局长高峰说。

①体验感怎么样？运行平稳，处理“险情”得当

L4级自动驾驶即“高度自动驾驶”，除了某些特殊情况，一般无需人工干预。

10点20分，记者登上了这辆智能驾驶公交车进行体验。虽说是高度自动驾驶，但公交车上仍配有一名安全员。公交车启动后，安全员李滨河并没有操作方向盘，而是把双手放在了腿上。

“我不需要进行刹车、加速等操作，这辆车会根据现场情况作出相应的反应，车辆转弯时会在打转向灯后自动变道，遇到红绿灯也会自动识别，我只负责应对突发状况。”李滨河告诉记者。

中通汽车智能驾驶汽车项目经理崔存松告诉记者，如果车辆遇到了突发状况，安全员介入，在这种情况下，电脑控制系统会自动退出，保证车辆的安全性。

接下来的几公里，给人的感觉是既新鲜又寻常。

这辆自动驾驶公交车始终保持30公里/小时左右的速度平稳行驶（时速最高可达到40公里）；前方数十米外若有其他车辆行驶异常，或碰到路面施工，它就自动、平稳地变道；在借道右拐后，它会在确认安全的情况下并道……

“整条测试路线，有两段路靠近小湄河湿地公园的入口，一到下午，骑车穿过马路的行人会比较多，所以我们车速设置得会低一些。”崔存松介绍。

唯一的一次“险情”，发生在庐山路与东昌路路口的借道右转处，一位推着自行车的行人从路口处逆行，试图横穿车道，面对这种情况，公交车老老实实地停了下来，直到这位行人穿过马路，才重新出发。

整个路线车程约15分钟，起步、变道、转弯、靠站、停车……整个过程无人干预，非常平稳。“如果不是在车内，这辆车整体看来与普通公交车并没有差别。”崔存松说。

②如何保障安全？高科技配置，安全员“加持”

2020年8月3日，位于市政府5楼的519会议室内座无虚席，会议由市工信局牵头，与会的还有市公安局、市交通运输局以及一些相关企业的负责人，大家围绕《聊城市智能网联汽车道路测试管理实施细则》（以下简称《细则》）的制定进行了激烈的讨论，整个过程中大家关注的最多的内容，就是智能网联汽车上路的安全性。

“智能驾驶特别是无人驾驶一直备受争议，大家普遍认为这项技术目前尚不成熟，对其安全性表示担忧。”市工信局科技科科长孟英超说，当她接过牵头制定《细则》这项工作的时候，一开始也没有什么思路，“但既然大家的关注点都在安全性上，那我们就从安全性能出发。”

2020年11月，在进行了前期考察的基础上，市工信局选择了中国汽车产业权威的第三方国家级测试机构——中国汽研，对汽车的安全性进行了全方位的路测。“为了保证安全性，我们在开始选择检测机构之前就定下了原则，就是这个第三方机构必须有国家级资质。”孟英超说。

随后，中通客车在中国汽研的总部进行了测试。

“在整个公交车上，我们设置了3个40线激光雷达、8个毫米波雷达，同时还安装了4个摄像头。在运行中，绘制出一个立体的前方行驶轨迹，它们可以代替司机的眼睛和耳朵，实时对道路上遇到的情况作出反应。”崔存松介绍，“就拿制动的反应时间来说，如果说正常人在面对前面突发道路情况的反应速度是0.1秒，根据检测机构的检测，我们的设备从发出信号到执行，用时远远低于0.1秒。”

它为什么能快速处理这些信息？因为智能驾驶公交车还拥有一个非常聪明的“大脑”，即运算力极高的智能系统，通过这些传感器的检测和车载电脑控制中枢，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等操作。

另外，智能驾驶汽车还有其他一些保障举措，比如，智能驾驶汽车的安全员须持有A1驾照，且3年内没有重大违规记录，同时，安全员需接受3个月的自动驾驶专门培训，以便碰到特殊情况能迅速接管“行驶控制权”。

③上路怎样管理？出台《细则》，规范测试运营

“2020年9月，我们发布了新一代的L4级自动驾驶公交车，在没有颁发牌照之前，我们的智能网联汽车是在厂区内进行测试。”崔存松说，“技术的升级离不开数据的积累，无论计算机模拟功能多么强大，也无法完全代替真实测试，因此我们迫切希望得到政策的支持。”

2020年11月，市工信局牵头，联合市公安局、市交通局共同设立了聊城市智能网联汽车道路测试管理工作小组，作为聊城市智能网联汽车道路测试管理机构，负责智能网联汽车道路测试管理、开放测试道路认定、测试道路发布和有关重大事项的协调解决等工作。

“2020年7月27日，我刚调到科技科，便承接了起草《细则》这项‘艰巨’的任务。”孟英超说。说它艰巨，是因为以前聊城市没有制定过此类细则，虽有一些省市发布了智能网联汽车道路测试管理细则，有一定的可借鉴性，但想要摸透情况还需要进行大量实地调研。

时间紧迫，为加快《细则》出台，市工信局组织工作人员及相关企业代表先后赴沧州、郑州等地进行实地调查，借鉴相关道路测试经验。“外出考察回来以后，我们不断召集各部门，以及中通轻客、公交公司、人保财险等公司的负责人开会讨论，大会小会我们召开了不下10次，就是为了在测试条件、道路改造、保险理赔等方面制定出更加切实可行的规则。”孟英超说。

2020年11月20日，《细则》正式出台，对测试路段、测试条件及测试时间进行了具体规范。2020年12月26日，贴有聊城首张智能网联汽车道路测试牌照的公交汽车正式上路。

站在智能网联汽车发展的风口上，今后聊城市将充分发挥市场力量，给予科技创新研发企业更多的支持与帮助，打好产业生态、数字交通、人才支撑“组合拳”，推动智能网联与智慧交通融合发展，加速构建智能网联汽车产业高地。

作为车辆的运营人员，崔存松可利用平板电脑上的智能驾驶App，，查看汽车对车辆周围环境的识别情况，同时，还可以利用App控制车辆启动控制车辆启动，，对车辆的行驶路线进行规划。▲ AppApp上显示的内容智能驾驶公交车进站

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公交车启动后，安全员李滨河并没有操作方向盘，而是把双手放在了腿上。▲

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