飞龙绣球：机器人演绎中国文化经典

5月17日上午，第六届山东省大学生机器人大赛在孟子故里邹城市开幕。本次大赛由山东省委教育工委、共青团山东省委、山东省教育厅、山东省科学技术协会、山东省学生联合会主办，以我国传统体育游戏“抛绣球”为灵感，设计了“飞龙绣球”项目。来自山东大学、青岛大学、哈尔滨工业大学（威海）等32所省内高校的87支队伍、600余人参赛。

记者在现场了解到，本届竞赛分为“飞龙绣球”和创意展示两类项目，作为重头戏的“飞龙绣球”，初赛实行积分循环制，复赛、半决赛、决赛实行淘汰制。参赛队员需要综合应用机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识，设计制作手动或自动机器人。比赛中机器人借助机械产生的动能，3分钟内在14170毫米×14170毫米赛区内完成抛掷绣球、通过圆环并落入金杯的任务，综合评价用时最少的队伍获胜。

据裁判长于洪金介绍，由机器人投掷绣球，穿过高高竖起的圆环。每场比赛红蓝两队同场竞技3分钟，每支参赛队制作两只机器人，一只为手动机器人，一只为全自动机器人。场上有启动区、换球区、投掷区、手动区和自动区，绣球放置在换球区。赛场中间，还有放置的彩环、金环和接球的金杯。比赛开始后，手动机器人在换球区拿起绣球，交接给自动机器人，成功交接一个绣球可以得1分。自动机器人在第一投掷区把绣球抛向彩环，成功穿过后可以得到10分；在第二投掷区，绣球成功穿过彩环可以得到15分。只有至少在第一、第二投掷区绣球全部成功穿过后，自动机器人才能接过手动机器人传递的金球，然后进入第三投掷区，抛出金球，穿过金环，可以获得30分，绣球在空中飞舞，一个一个的穿过圆环。如果参赛队抛出的金球穿过金环，且落入金杯，则成功实现“飞龙”，比赛立即结束，也是就完胜。否则，比赛时间结束后，积分多者胜出。若双方同时完成“飞龙”，待评委会将机器人称重后，重量轻者胜出。

此外，创意展示项目的比赛，将采用与生产生活相关的机器人或机械手、实物模型及PPT、视频等形式进行展示，根据机器人技术水平、创新性、完整性、趣味性、制作成本等综合因素进行评价。

经过两天激烈角逐，推荐项目“飞龙绣球”在历经积分循环制比赛和复赛、半决赛52场对决后，决赛在山东科技大学和潍坊科技学院之间展开。两支队伍的晋级之路都颇为轻松，在此前的比赛中，多场以完胜的成绩淘汰对手，最终来到了决赛的舞台。

随着哨声的响起，决赛正式打响。选手们操控自行研发的各种机器人协同作战，形态各异的机器人在场上灵活穿梭。山东科技大学的机器人，在选手的操控下飞快地跑向另一侧，先于本队自动机器人，迅速将绣球交接完毕。在场地的对面，潍坊科技学院的自动机器人，比山东科技大学还要快，更早地将绣球交接完毕，准备向第一投掷区投掷，第一次就成功穿越彩环，获得10分的领先。山东科技大学这边虽然速度稍稍落后，但并没有着急，而是稳扎稳打，始终没有落后太多。

比赛的转折出现在40秒左右，潍坊科技学院的机器人在第三投掷区抛出金球，准备穿过金环时，机器人却出现故障，没有投进。而这时，山东科技大学不慌不忙，一步步将比分追近，最终实现“飞龙”，逆转取得了比赛的胜利，赢得了最后的冠军，潍坊科技学院遗憾地获得了亚军。

另外，山东理工大学和青岛理工大学荣获季军。济南大学的律动创意电动跑步单车、烟台大学的语音控制运输机器人、德州科技职业学院的墙绘机器人、山东建筑大学的面向骑行两轮车的立体车库等14支队伍带来的项目获得“创意展示项目”一等奖；枣庄学院、山东铝业职业学院、山东大学（威海）、青岛大学等4所高校获得最佳组织奖。

大赛评委会主任、山东大学教授、博士生导师周风余在接受《文化周末》记者采访时表示，“从对抗性方面来说，比往年可能会差一些，但是从观赏程度和精准度来说，今年的‘飞龙绣球\’更胜一筹。”去年机器人大赛的主题为“舞盘雅乐”，比赛中更多要求的是机器人的速度；而今年的“飞龙绣球”，则从轻盈度到精准度，对大学生们制作的机器人有了更高的要求。尤其是今年的手动机器人和自动机器人之间的对接，一些参赛院校对接效果都不太理想，经常会对接不准确，导致浪费时间。其次就是，自动机器人在导航的过程中，受到现场光线、声音的影响，有时候会偏离原先设定的轨道。最后，由于技术难度的提高，部分院校制作的机器人不够稳定，导致比赛过程中经常出现故障。

“虽然今年成功实现‘飞龙\’的概率比去年实现‘完胜\’的概率低，但是对于准备充分的院校来说，则是100%实现了‘飞龙\’。这次的机器人大赛进行得紧张激烈，尤其是最后的决赛。两支队伍都发挥出了最高的水平。”周风余说：“我对这次比赛感到非常的满意，选手们都发挥出了自己的水平，各支队伍设计制作的机器人都很不错，离全国预赛还有不到一个月的时间，经过这段的努力，完全可以达到更高的水平。国赛相比省赛更加激烈、残酷一些，进入国赛淘汰的都是水平比较高的团队，所以有的时候打得很胶着，会更加精彩。”

值得指出的是，今年参赛院校的积极性比往年有了较大的提高。“目前，报名参加国赛的队伍有13支，全国一共七十多支队伍，山东省就几乎占了五分之一，我们省内的院校参赛积极性还是很高涨的。另外，从整体水平上来说，部分院校的水平有了一个较大的提升，但也有部分院校是刚刚参与到比赛中来，尤其是以文科或师范为主的院校，水平还有待提高。”周风余说道，“现在越来越多的人工智能出现在我们身边，从蒸汽机时代、工业时代、信息时代，再到新一轮的电子时代，人工智能或将成为改变世界的起点。也希望越来越多的大学生，能够参与到这个百家争鸣、百花齐放的机遇中来。”

据邹城市委宣传部负责人介绍，本次赛事作为山东省高科技竞技赛事，是全面展示当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平，进一步激发青年学生科技兴趣爱好、创新实践能力和培养未来科技人才的重要平台，旨在充分展现当代青年学子独特、新颖的竞技风采，激励科技创新，成就青春梦想。

自2014年以来，邹城市已先后承办了四届全国大学生机器人大赛和山东省大学生机器人大赛。本次大赛的成功举办，对邹城打造“邹城智造”品牌，彰显邹鲁优秀文化底蕴，做大做强机器人产业链，完善机器人产业生态，深入实施新旧动能转换重大工程和提升城市影响力起到了重要的推动作用。

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