机器人“爬山涉水”较量“清洁能源”

点击查看原图山东理工大学斩获第四届山东省大学生机器人大赛桂冠

■本报记者万德龙通讯员张长青王齐胜6月4日，以“清洁能源”为主题的第四届山东省大学生机器人大赛在孟子故里邹城市举行，共有29所省内高校，145支队伍，800余人参赛，参赛人数、大赛规模均创历届之最。经过激烈比拼，在昨日的闭幕式上，山东理工大学战胜了哈尔滨工业大学（威海）代表队，夺得冠军。接下来，更加激烈的全国大学生机器人大赛将于本月23日至26日举办，届时来自全国各地的机器人高手将再次齐聚邹城，为机器人爱好者们带来一场科技盛宴。

作为本届的全新竞赛项目，比赛竞赛项目被分为创意项目、表演项目、“清洁能源”项目三类。在重头戏“清洁能源”中，初赛实行了小组循环制比赛，复赛、半决赛、决赛则实行淘汰制比赛。参赛队员需要综合应用机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识，设计制作自动机器人。机器人借助机械产生的动能，3分钟内在14米X14米赛区内完成爬山坡、涉河流、穿弯道等预设任务，还要在风力发电区完成收集安装螺旋桨的任务（机器人B把螺旋桨运到终点风力发电区，机器人A把螺旋桨从B上取下来），最后到达目的区域时完成任务速度最快的为获胜方。

此外，本次赛事还进行了表演展示和机器人创意两个项目的比赛，表演项目为与生产生活相关的机器人或机械手，作品形式为模型或实物。机器人创意项目则是为与生产生活相关的机器人或机械手，作品形式则为3D模型或动画，根据机器人技术水平、创新性、完整性、趣味性、制作成本等综合因素进行评价。

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