国内首个无人驾驶主从导航收获机系统在金昌市收获小麦

本报讯（记者张珊）7月27日，中国农科院组织华南农业大学和雷沃重工共同研制的国内首个主从导航收获机系统，在金昌市金川区双湾镇天生炕村的一块麦田里成功收获小麦，实现粮食收割过程自动化。

据悉，这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。与“康拜因”不同，这对拥有“主从导航收获机系统”的“钢铁兄弟”，更加高效便捷，完美协同，彻底解放人力。

“这种收获机主从导航系统，在国内是首次用于田间作业。”中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文看着这对“铁哥们”在麦田里有条不紊地忙碌时介绍说，当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶运粮车，运粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制准确保持与收获机的相对位置，确保无人收获机在收获作业过程中可同时将粮准确卸至运粮车中。

“这套无人驾驶机械，对耕地面积较大的地区非常适合。对于我们金昌来讲，也十分需要这种机械来代替人工作业。”市农业机械管理局局长刘祥三说。

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