安工大 YuShan队这样打进世界杯

由RoboCup国际联合会主办、合肥市政府承办的第19届RoboCup世界杯决赛圈比赛7月23日在合肥落下帷幕。面对世界强手，安徽工业大学YuShan仿真2D队顽强拼搏，最终获得了机器人足球仿真2D组第六名，连续4年进入八强。其中在16进8的比赛中，安徽工业大学YuShan仿真2D队以1：0战胜了中国科学技术大学WrightEa-gle队。

并不在985名校之列，也没有211类学校的平台，组队仅6年，安工大机器人战队频频从外国捧回“机器人世界杯足球赛”奖杯，在人工智能技术飞速发展的现在，在高手如林的机器人世界杯足球赛场，这样的成绩堪称惊艳。这是怎样的一支团队？他们又有什么样的制胜法宝？身在其中的人又怎么看？8月31日，记者走进安徽工业大学YuShan2D仿真机器人足球队实验室，试图探寻其中的奥秘。

□记者 余萍 实习生陶候 通讯员汪盛颜

缘起人工智能梦

2009年7月，合肥工业大学在黄山举办RoboCup培训班，就在那时，属于安工大自己的RoboCup仿真2D团队——YuShan队便正式建立了起来。“‘YuShan’有雨山的意思，雨山和雨山湖都是马鞍山的标志象征，所以才取了这个名字。”足球队指导老师程泽凯介绍道。

创立之前，安工大人对机器人足球了解并不是太多。“我在读研究生的时候了解过一些机器人足球的概念，但也仅限于是概念而已。”原来，人工智能一直是程泽凯感兴趣的研究领域，但受限于当时的条件，并没有机会去对机器人足

球做深入了解。“人工智能是未来科技发展的一个方向，前景广阔。如果能在这一领域有所突破的话，今后我们安工大在国内乃至国际就能拥有更多的话语权。”所以当合工大在全省推广机器人足球时，程老师觉得这是一个很好的机遇，他主动请缨在安工大也组建了这样一支队伍，开始了从零起步的征程。从最初的3个人到最高峰的四五十人，成立以来，不断有新鲜的力量充实到YuShan队中来，大部分都是安工大计算机学院的学生。凭着对计算机和计算机编程的热爱，大家走到了一起，蜗居在十几平方米的简陋实验室里开始了“追梦”的旅程。

2010年，获国赛二等奖；2011年，伊朗公开赛第12名，国赛一等奖；2012年，墨西哥世界杯第7名，国赛季军；2013年，伊朗公开赛季军，荷兰世界杯季军，国赛亚军；2014年伊朗公开赛亚军；2015年，第19届世界杯机器人足球仿真2D组第六名……就这样一步一个脚印，就这样一年一个台阶，安工大战队逐渐打响了“YuShan”旗号，也确实在国内、国际平台争得了自己的一席之地。“在国内的话，我们目前可以排在第二位，仅次于中科大。”程泽凯说，因为连续多年来

在世界杯等国际性赛事上的突出表现，安工大战队在国际机器人足球领域也有了一定的话语权，比如在刚刚过去的第19届世界杯足球赛中，YuShan队就成功地行使了一次否决权。

“获奖还在其次，我们更希望以机器人足球为切入口，带领我们的学生打开人工智能的世界。”程泽凯说，尽管机器人战队人员更替也较为频繁，但这些年来的坚守也确实在不少孩子心中种下了人工智能的种子，无论是一直跟着YuShan参加各类比赛的种子选手，还是加入后不久即退出的，人工智能或多或少影响着他们。

六年蜕变大浪淘金

科学路上，荆棘无数。人工智能的研究作为一项新兴的技术科学，仅仅凭借热情和兴趣还是远远不够的。所以，在YuShan队，每年新加入的面孔很多，但最终能坚持到最后的人屈指可数。“感兴趣只是入门的一个最基本的条件，能耐得住寂寞，吃得了苦坚持下来才是硬道理。”程泽凯说，比如去年暑假的时候有四十多名新人加入，但坚持到目前的仅魏修俊和郭志超两人而已。

与普通计算机完全不同的操作系统，深奥难懂的计算机语言，仿佛永远也研究不透的程序代码……2013级网络工程的魏修俊说，刚刚加入YuShan时，这些横在面前的“拦路虎”确实让他也萌生了一丝退缩情绪，但“攻克”一个一个小难题后的成就感让他坚持了下来。“除了学到了比课堂教学更高级的计算机程序知识，我更在这里找到了面对梦想的态度，学会了处理问题的方法。”魏修俊说，这一年来，自己不仅有幸参加世界杯大赛，收获了奖杯与荣耀，而且获得了人生的一段重要成长经历。

外语学院2014级的王丽婷是目前团队里唯一的一名女生，同时，她也是少见的来自于社科类专业的选手。进一步拓展团队综合素质，提升参赛文档质量水平，是王丽婷作为“专业人才”引进的原因。“未来的人才竞争是综合素质的竞争，作为一名文科生，我很庆幸有这样的一次机会接触和了解理工类的知识，并切身参与其中。这大大拓展了我的知识面，也进一步提升了我的专业水平。”为了弄懂专业词汇的翻译，王丽婷翻遍了词典；为了找一个更贴切的词汇，她一遍一遍更改原有的翻译，入队大半年来，王丽婷付出了很多，但她说，收获的更多。

YuShan队当年的团队骨干现在基本上已经毕业，但无论就业还是升学，他们都取得了不错的成绩。并且大家普遍都反映，参加团队活动不仅没有影响到他们平时的学业，而且锻炼了大家的能力，提升了综合素质。

暑期充电再次备战

过完了暑假，我们又迎来了新学期。其实对于程泽凯和他的团队来说，一段新征程早就开始了。编程、看代码、做代码测试、完成各项模块化任务，暑假，他们几乎一直坚守在实验室，积极备战10月份RoboCup中国公开赛，赢取下一场世界杯的“入场券”。

论选手资质，论研究条件，安工大战队与国内的很多知名高校还有很大的一段距离，但就是这样一支年轻的“草根班”屡屡打败国内、国际的“高手”。“中科大稳居第一，这个大家都没有意见，但第二就排到安工大，其实大家都有点不服气。”程泽凯说，现在的安工大战队已经是“树敌太多”，成了诸多高校pk的对象，一直以来都是被“追着打”。

在与其他院校过招的过程中，安工大战队也见识了其他战队选手的实力。“这不是妄自菲薄，其他高校的很多选手单兵作战能力都很强。”程泽凯说，安工

大YuShan队赢就赢在以团队出击。“正如真实的足球运动一样，机器人足球也需要团队的密切配合，正如梅西再强，如果没有队友的配合，他也终究是孤掌难鸣，拿不到世界杯冠军的。”

人工智能发展一日千里，产品技术更新换代迅速，在机器人足球领域也不可能依靠一套新程序就能一劳永逸，相反，每一场比赛结束也就宣告着一套程序的“死亡”，因为比赛现场程序一旦被公布，很快就能被对手破解，下一次比赛，你就必须拿出新招，与此同时，还要提防对手研究透你的策略，所以你必须“出其不意”并防止他人“攻你不备”。

“在机器人足球领域，你不进步或者你进步不够大的话，你很快就有可能被淘汰。”每一次成功的背后都有一份辛勤的耕耘，每一次获奖都是一个新的突破，同时又是一个新的起点。放下光环，大家必须以更加努力的姿态踏上新征程。

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RoboCup机器人世界杯赛每年举办一届，由世界各国的地区和城市经过申办取得承办权。作为世界最顶级的机器人赛事，第19届RoboCup世界杯决赛圈比赛吸引了47个国家和地区的3000多名选手报名参赛。比赛分为专业组和青少年组，包括机器人足球、服务机器人、救援机器人三大类，共有15个比赛项目近100个子项目，涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和热点问题。大赛同时举行了机器人产品与技术展览、机器人产业峰会、机器人教育科研体验等多项活动。

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