双臂机器人首“秀”不停电作业

近日，在合肥市大圩镇山海关路和辽宁路交口的重庆路10千伏晓星一线10号电杆处，工作人员操作着绝缘斗臂车的工作斗，稳稳靠近6米高空中的线路。工作斗内不是工作人员，而是一台造型独特的白色机器人。据了解，这是双臂带电作业机器人在安徽电网的“首秀”。

据工作负责人马建介绍，当天的工作是向合肥市新建山海关路的配套路灯变压器进行送电。如果采取传统方式进行，周边11个供电台区、2000余户居民，及工厂、机关单位将会短暂停电1个半小时左右。“为此，我们全程采取不停电作业方式进行，将影响降至最低。”马建说。

据了解，本次试点运用的是国家电网公司拥有自主知识产权的双臂人机共融机器人，具有体积小、操作简易等特点，定位精确达到厘米级。其手臂长度达1.3米，接近一般人平均手臂长度的两倍，操作范围扩大近一倍。同时，该机器人的可视范围达360度，哪怕晚间光线不足也可以开展工作。

和常见的单臂机器人需要人工辅助相比，双臂机器人彻底解放了人力。工作人员只需在地面用平板电脑发出作业指令，无论是劳动强度很大的连续性作业，还是高温、雨雪等恶劣天气，机器人都能完美胜任，彻底消除了人员接触带电线路带来的风险，实现了安全和效率“双提升”。·李岩 孙农 本报记者 赵俊松·

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