新材料助力智能驱动

近日，一种具有自愈合能力的新型各向异性水凝胶驱动器在合肥工业大学研发成功，为制备人工肌肉、软体机器人等领域所需的新型软性材料开辟了理论路径。

这是该校化学与化工学院从怀萍教授课题组取得的又一项新成果。2013年以来，从怀萍带领研究团队始终紧盯学科前沿，在新型微纳结构柔性复合材料的设计合成与器件应用等领域取得丰硕成果。

研发具有各向异性网络结构的软性材料，是未来新型柔性智能驱动器件的关键和技术瓶颈。从怀萍教授课题组与中国科学技术大学俞书宏院士研究团队合作，成功研制出具有高度有序层状网络结构的聚合物/纳米复合水凝胶，可在水平和垂直等特定方向上实现收缩与拉伸形变功能。基于这一具有各向异性结构特征的新型材料提出的新型器件组装方法，实现了如机械臂抬起和机械手抓取等复杂驱动行为。同时，该材料具有快速而高效的响应修复能力，在激光或酸性溶液的刺激下，其破损部位可迅速实现自愈合，从而具有使用寿命长、安全性高等优点。

近年来，从怀萍在国际著名学术期刊上以第一作者及通讯作者发表高水平论文34篇，2013年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2019年获得安徽省杰出青年科学基金。今年，从怀萍课题组通过一体化器件构型设计成功研发了新型超级可伸缩电容器，在国际上首次实现了在充放电过程中的实时自修复，为研发智能柔性能源存储器件开辟了新的理论路径。

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