“科学岛”一批新成果发布 “无人版滴滴”来啦

园区“无人版滴滴”将于年内实现量产、合肥市民很快可以在“无人驾驶摆渡车示范区”内体验无人驾驶技术；大气环境探测“激光哨兵”打破了进口仪器垄断格局、为我国大气环境实时监测能力建设和数据分析提供了可靠的技术手段；还有水循环研究“黑科技”，将在精细降水预报、精准气象监测等方面大显神威！4月3日，中国科学院合肥物质科学研究院媒体开放日上，发布了一系列将改变我们生活的新成果。

无人驾驶摆渡车年内可量产

无需司机，通过手机APP就能一键叫车，车辆会自己开到指定地点来接，再将乘客送往目的地——这种类似无人版“滴滴”的无人驾驶摆渡车，已经具备了量产条件。这也是目前国内首款可实现量产的低成本无人驾驶摆渡车。

“我们这款无人驾驶摆渡车关键技术包含了对车辆行驶道路检测的环境感知技术，对车辆行驶路线、驾驶行为进行规划的智能决策技术，还有对车辆速度、方向等进行控制的运动控制技术。环境感知系统通过将激光雷达、相机、GPS等多种传感器的信息进行有机融合，获取位置、距离、障碍物等信息，构建出无人车的可通行区域，然后智能决策系统根据不同的行驶环境和行驶任务，决策出直行、拐弯、超车、绕障等驾驶行为，然后交给运动控制系统来控制方向盘、油门、刹车等执行机构，从而实现车辆的无人驾驶。”中科院合肥创新院智能移动机器人中心工程师、合肥中科智驰科技有限公司技术总监袁胜介绍说，车辆具备自动驾驶、手机约车、自动充电、自动泊车以及路线自选、景点语音解说等多重功能，可应用于机场、工厂、景区、学校等多种场所，实现短距交通出行的智能与便利。

值得一提的是，目前，该团队已成功将无人驾驶摆渡车的单台生产成本控制在10万元以内，在行业内具有极大的价格优势，突破了无人驾驶从高额研发到低成本量产的行业瓶颈。

就在2018年，团队借助创新院科技成果转化平台优势，孵化成立合肥中科智驰科技有限公司，将项目推向市场。目前，中科智驰已与省内主机厂家达成合作意向，预计今年首批无人驾驶摆渡车即将实现量产并投入实际应用。同时，公司还将在合肥打造一个无人驾驶摆渡车示范区，建成后，市民可以近距离体验无人驾驶技术，了解无人驾驶科普知识。

“激光哨兵”升级大气环境

“以前用国外的设备，一是太昂贵，无法大量采购，另外无法满足售后服务，维修周期过长。现在，我们研发了具有自主知识产权的大气细粒子和臭氧时空分布的快速在线监测系统，打破了进口仪器垄断格局，为我国大气环境实时监测能力建设和数据分析提供了可靠的技术手段，创建了地面到三维到多平台到组网的网络格局，实现了多种型号环境监测激光雷达80%以上的国产化！”中科院合肥研究院安光所环境光学研究中心副主任张天舒研究员介绍说。

这个被科研团队亲切地称为大气环境探测“激光哨兵”的项目，全称为“大气细粒子与臭氧时空探测激光雷达系统研制与应用示范项目”，是中科院合肥研究院安光所牵头承担的国家重大科学仪器设备开发专项。据介绍，该项目在京津冀地区组建激光雷达监测网，为京津冀地区及周边“2+26”城市即京津冀大气污染传输通道城市，实现快速定位污染源等科学管理与决策提供了支持。

“像北京2014年APEC峰会、北京2015年阅兵式、杭州2016年G20峰会、厦门2017年金砖会议、上海2018年进博会等国家重大活动中，都有咱们‘激光哨兵’的身影，承担着空气质量保障和效果评估任务。”张天舒介绍说，下一步，项目团队还将继续加强立体监测数据应用，完善产业链建设。

水循环“黑科技”组团来袭

“‘云腾致雨，露结为霜’，水循环不仅对气候有着调节的作用，它在地球与大气的能量交换中也扮演着重要作用。 在气象行业里，从突发强对流天气监测预警、中短期天气预报到中长期的天气气候预测都与‘水’息息相关！”中科院合肥研究院安光所大气光学研究中心副主任刘东研究员介绍说，就在几天前，由安光所大气光学中心牵头的中科院科技服务网络计划“水相关气象要素探测设备工程化研发和产业化”项目在合肥通过了验收。

“此前，国内尚无公开发表的针对水循环进行研究的全套、科学的探测手段，现有的观测技术也十分落后。我们项目组围绕水相关气象要素开展了一系列研究，首创提出：采用激光雷达、全天空云图仪和降水天气现象仪来分别探测大气水汽廓线、云和降水，获得高时间分辨、全相态探测和昼夜连续的水相关气象要素，为气象站点提供一体化的探测设备，实现具有自主知识产权的气象探测装备的产业化，带动水相关气象要素整体探测技术的产业升级。”刘东说。

据介绍，目前，项目组已完成了大气水汽-气溶胶激光雷达、全天空云图仪和降水天气现象仪的工程化攻关，产品定型、批量生产、销售和应用示范。将来还计划在精细降水预报、精准气象监测、光伏发电短临预报、机场起降天气预警等方面展开更多的应用研究。

实习生 王兆晨安徽商报融媒体记者 胡霈霖/文 任逸玮/摄

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