中科大研发“机器人柔性手爪” 量产后单个成本可千元以下

新华社合肥12月12日电当机器人拥有了与人类一样灵巧的双手，提供精细化服务就成为可能。12月11日，中国科学技术大学发布了自主研发的新一代“机器人柔性手爪”，现场演示可成功抓取从纸张、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。据介绍这是科研人员突破传统思路形成的“刚柔合一”新技术，并有望将成本降至千元以下使其加速应用于大众生活。

“机器人手爪”的学名是机器人末端夹持器，是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一。比如家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品，但现有的主流手爪产品性能难以满足需求，高端进口产品的价格又非常昂贵，限制了普及应用。

据现场演示，他们研制的新型“机器人柔性手爪”，对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判断物体形状和大小，准确、稳定、完好地实现抓取和放置。新型“机器人柔性手爪”将首先配置在中科大研制的智能家庭服务机器人“可佳”身上，有望在养老服务、商业物流等多个领域得到应用。记者 徐海涛

新闻推荐

安徽合肥一中迎来一名副省级“副校长”

12月12日下午，安徽省合肥市第一中学聘任安徽省人民检察院检察长薛江武担任该校法治副校长。拿到聘任证书后，薛江武给现场近...

合肥新闻，新鲜有料。可以走尽是天涯，难以品尽是故乡。距离合肥再远也不是问题。世界很大，期待在此相遇。