记者近距离感受合肥科学岛无人车魅力 无人车上路最怕行人摩托车乱穿行

遵循红绿灯规则安全通过路口1667次，成功率达99.9%，但碰到乱穿行的行人和摩托车，仍有些“手忙脚乱”，需要人工干预。6月22日，中科院合肥研究院牵头承担的国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”通过结题验收，并被评为优秀，为无人驾驶技术进一步产业推广奠定了基础。昨天，记者近距离感受到科学岛无人车的魅力。准备超车时应对突发情况

昨天，科学岛上“智能先锋号”研究团队向记者展示了他们的最新产品智能先锋三代。记者看到，从外表看，无人车是由普通车辆改装而成，周边装满了传感器。中科院合肥研究院应用所智能车辆中心副主任祝辉告诉记者，车子360度都装了传感器，拥有感知周边环境的能力。

行驶中，无人车本来在中间车道行驶，发现前面车辆速度有点慢，于是方向盘自动左转，准备从快车道上超车。正当记者认为车辆即将转入快车道时，方向盘又往回转，车辆仍保持在中间车道行驶。这时，记者看到左边快车道上，一辆速度很快的车辆从后面疾驰而过。原来，无人车是在准备变道时，发现身后有快速行驶的车辆，于是临时决定等车过去后，再转到快车道超车。

果然，当左边的车辆开走后，无人车方向盘再次自动左转，进入快车道，进而成功实现超车。

“我们装配有激光雷达、红外等设备，这样当无人车出隧道遇到强光，或夜间没有路灯时，都能敏锐地发现周边情况。”祝辉介绍，在高速上行驶时，无人车还可以主动发现路边限速标志，从而调节速度。

科学岛无人车拥有三大能力，首先是环境感知，即了解周边路况情形。其次是自主决策，根据周边情况判断是加速或刹车。最后是运动控制，即将决策变成实实在在的操作。

祝辉说，无人车也是一种机器人，但却是在高速运动的机器，因此对运动控制要求很高。科学岛无人车系统，不仅可以自由控制普

目前，全球很多企业和研究机构都在研发无人驾驶，包括谷歌、特斯拉、奥迪、宝马，以及国内的百度、奇瑞等。对此，祝辉表示，科学岛的无人驾驶技术有其自身优势。因此，此次中科院合肥研究院牵头承担国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”，并顺利通过现了无人驾驶集成。“我们在智能先锋无人车和夸父一号无人车基础上，研制成功基于广汽传祺GA5的自动驾驶公共平台、基于江淮IEV6S的电动自动驾驶公共平台等。”最怕行人摩托车乱穿行

据了解，科学岛开展无人驾驶研究已有十年时间。此前，科学岛无人车已在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试，累计完成40000公里以上自主行驶。为了完成此次课题，今年3月~5月，“智能先锋”无人驾驶车辆又在第三方监控下，顺利完成为期一个月的开放道路无人驾驶测试。测试结果表明，被测无人车在这种全天候开放式环境中，具有很好的自主能力。测试过程中，被测无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预里程1.84公里，人工干预里程占比0.15%。

什么时候会出现人工干预呢？研发人员于彪告诉记者，一般是在遇到行人、摩托车乱穿行的时候。据了解，此次测试中，无人车既在机场高速上行驶过，也在长江西路等城市路段行驶过。相较于城市道路，无人车在高速上反而更加自如。“在城市路段上，不时会遇到无法预测的情形，比如乱穿行等行为，有时需要人工帮忙控制。”

无人车测试时，驾驶室坐着一名研发人员，但他身下装有摄像头，监控其在一般情况下不对无人车进行操控。“这次测试有第三方来监控，确保是无人驾驶。”

新安晚报安徽网大皖客户端记者项磊/文王从启/图

无人驾驶车在路上行驶。课题顺利通过项目验收通轿车的行驶，甚至还能控制更重的装甲车行驶。结题验收，还被评为优秀。据介绍，目前该项目已在不同平台实

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