“智能先锋”无人车昨日“路考”

6月27日，合肥造“智能先锋”无人车满分通过“路考”。与之前安凯无人公交车一样，合肥晚报、ZAKER合肥全程直播，近30万网友在线观看了无人车“路考”首秀。

【成绩】

累计完成四万公里以上自主驾驶测试

6月27日，中科院“智能先锋”无人车迎来首次“路考”。在高新区合肥应用技术研究院旁的道路上，无人车完成了为时两小时的验收考试。转弯、路遇红绿灯停车等候、探测到障碍物紧急刹车……整个“路考”过程，无人车“表现”优秀。

事实上，中科院无人车“路考”之前已在广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试，提升无人车感知环境的有效性、稳定性和决策控制的平稳性、连续性，是未来算法提高的重点。另外，无人车必然是要与有人车进行大量的共同驾驶，因此，对其他道路交通参与者的行为预测以及无人车的在线学习或自学能力是未来的重要研究方向。”据中科院合肥研究院应用所智能车辆中心常务副主任王智灵介绍，未来该项目将可实现真实城区和城际道路正常交通环境下的长距离自主行驶，使我国的无人驾驶车辆研究总体上达到世界先进水平。

级别

与无人公交车“阿尔法巴”同为L3等级

与想象中的公交车不同，该款名为“智能先锋”的无人车依然配备了方向盘。整个路考过程中，合肥研究院应用所技术人员依然坐在驾驶座上，不过他的双手轻放在腿上。作为与江淮汽车的合作项目，整个无人车的外观与普通江淮电动车并无差异，在方向盘左侧新增了一个绿色按钮。据技术人员林玲珑介绍，这个绿色按钮能够随时切换驾驶模式。

去年12月，由安凯客车研发制造的无人驾驶公交车阿尔法巴在深圳福田保税区的开放道路上投入运行，成为中国首款在公共道路运行的无人驾驶公交车。安凯新能源客车研究所所长陈顺东表示，“‘阿尔法巴\’，它更准确的名称应该是‘智能联网汽车\’。它的作用更趋向于是驾驶员的一个智能助手，可以大幅提高安全性。今后如果车辆发生故障，而驾驶员又没有察觉的话，‘阿尔法巴\’会自动减速，以确保乘客安全。”

“按照国家层面的定义，‘智能联网汽车\’将会分为五个层级发展，第一级是辅助驾驶，第二级是部分智能驾驶，第三级是有条件的智能驾驶，第四级为高度智能驾驶，第五级才叫做完全无人驾驶。”在安凯新能源客车研究所所长陈顺东看来，在深圳首发的“阿尔法巴”则属于第三级——有条件的智能驾驶。在试乘无人车的过程中，记者从林玲珑处获悉，“智能先锋”与“阿尔法巴”同级别，同为有条件的无人驾驶。

展望

期待在皖车企获得自动驾驶路测牌照

与其他城市相比，“合肥造”无人车的研发起步并不晚。江淮从2006年开始着手，而中科院合肥应用技术研究所“智能先锋”无人车系统的研发始于2008年。目前，安凯、江淮、奇瑞等在皖车企在无人车研发上均有所“斩获”。“智能先锋”无人车此次“路考”之所以要安排驾驶员是因为在皖车企并未获得自动驾驶路测牌照。

2018年3月1日，全国首批3张智能网联汽车开放道路测试号牌在上海发放，其中两张颁予上汽集团，蔚来汽车获得一张。“如果获得了自动驾驶牌照，那么合肥造无人车也能在繁华的道路上测试。”对于合肥造无人车的未来，作为技术研发人员的林玲珑满怀期待。“在检测成像等方面，我们的技术还是走在行业前列的。”

关注

近30万网友在线观看无人车“首秀”

合肥造“智能先锋”无人车昨日“路考”，吸引了近30万网友聚焦合肥晚报、ZAKER合肥直播。整场直播耗时近2小时，较为完整地记录了“路考”过程。同时，网友们还“跟随”镜头一起坐上了无人车，享受放手驾驶的轻松氛围。然而，对于林玲珑来说，这个赋闲的驾驶员并不好当。直播过程中，他与网友分享了自己初上无人车驾驶座的感受。“还是很紧张，不亚于自己刚拿到驾照后上车的紧张感。”林玲珑介绍，为测试系统，他多次坐在驾驶座，但偶尔还是会情不自禁地触碰方向盘。“自己开车多年，突然不用握方向盘，不用踩油门，还是很不习惯。”

无人车顺利通过“路考”，最激动的还是尚未掌握驾驶技能的网友。“不少网友在后台留言，为合肥造无人车点赞。

合肥晚报 ZAKER合肥记者 乐天茵子 高勇 文/图

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