科学岛无人车通过结题验收

随着人工智能技术的发展，无人机、无人车等各种"黑科技"离我们的生活越来越近。而坐落于科学岛上的中科院合肥物质科学研究院就有无人驾驶车辆这项“黑科技”。近日，中科院合肥研究院应用技术所推出的“智能先锋”无人车顺利通过验收，并被评为优秀。按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率达到了99.9%。

累计完成4万余公里自主驾驶测试

这款由中科院合肥物质科学研究院应用技术所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人车自2008年开始研发，该项目经过科学家们10年技术攻关和超过5万公里的反复实验和测试，目前具备多种环境下的长距离行驶能力，综合性能指标达到国际领先水平，可以辨别信号灯，识别行人，无人驾驶基本做到了红灯停绿灯行。此前，中科院无人车已在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试，完成了累计40000公里以上自主行驶。

高架、隧道等各类工况行驶自如

据中科院合肥研究院应用所智能车辆中心副主任祝辉介绍，这台无人车在一个多月的时间里累计测试86次。测试地点包括合肥市高新区及周边道路，总测试里程1228公里，驾驶测试在国家自然基金委组织的第三方监控下完成。测试工况包括城区道路、快速道路、高桥道路、省道、高速等各类道路环境；主干道、支路、下穿隧道、桥梁道路、匝道、辅道、路口等各类道路条件；白天、夜晚等各类光照条件；晴天、多云、阴天、雨天等各类天气状况。车辆最高时速可达到120公里，横向控制最小误差小于30厘米。“变换车道时，它能够自动识别后方有无车辆驶来，并根据后方车辆的速度和车间距判断是否变道。”测试结果表明，被测无人车在这种全天候开放式环境中，具有很好的自主能力。

安全通过路口成功率达99.9%

除了识别道路和车辆，无人车也基本能自动识别交通信号灯。测试过程中，被测无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预里程1.84公里，人工干预里程占比0.15%。“如果绿灯准备通过路口时，正好有行人闯红灯，无人车会如何反应呢？”面对记者的疑问，中科院合肥研究院应用所智能车辆中心副主任于彪坚定地说，“它会停下来等行人通过再走，但是一些体积较小的小动物如果距离车身较近，也有可能会识别不到，扫描跟人眼一样，也会存在一些盲区。”

技术已应用于农业工业等领域

记者获悉，目前该项目已在不同的平台上实现了无人驾驶集成。在智能先锋无人车和夸父一号无人车基础上，研制成功基于广汽传祺GA5的自动驾驶公共平台、基于江淮IEV6S的电动自动驾驶公共平台等，并将无人车上SLAM 技术、激光导引以及运动控制技术应用到了安科智慧城市技术（中国）有限公司的安保巡逻机器人、安保服务机器人等多个机器人平台。

此外，该技术还应用到工业、农业、消防等各个领域。“目前像消防车、农机装备、矿车等都有应用这一技术。”祝辉称，目前全省第一台无人驾驶矿车就是搭载了“智能先锋”无人车技术，“因为矿的粉尘较大，对人体伤害大，随着技术日趋成熟，可以逐渐将劳动力解放出来。”

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