高空救援灭火有了机器人

本报讯（记者 汪永安）超高层建筑火灾扑救一直是消防上的难题，近日，由中科院合肥物质科学研究院先进制造所研制的“高空救援灭火机器人演示样机”问世，让这一难题迎刃而解。

高空救援灭火机器人演示样机由先进制造所与以色列一家公司合作开发。科研人员根据高楼救援灭火的特殊性，利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近，并进行稳定控制，将带有破窗器的灭火弹对准窗口，发射灭火弹，灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速，灭火效果好的特点。

作为一种新型直升机悬吊式高空机器人，该机器人在设计上攻克了一系列关键技术，比如根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈，设计了相应的运动控制算法，从而实现了对高空作业的灭火机器人位姿的精确控制与调节。项目负责人、先进制造技术研究所李露博士介绍，他们研制的高空救援灭火机器人具有自动感应方向、调节位姿、空间定位的特点，并实现了机器人的远程操作。高空救援灭火机器人系统可应用于高楼、化工厂等人类难以进入的危险环境中的消防救援工作。

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