工业机器人加速上岗

去年国内工业机器人产量同比增长68.10%；安徽省推广应用工业机器人3400台，超额完成年度目标。工业机器人应用日益普及——

本报记者 范克龙本报通讯员 郭彤彤

“机器换人”带来效率变革，市场进入爆发期

4月4日，在位于肥西县桃花镇的合肥雄鹰自动化工程科技有限公司的生产车间内一片繁忙，工人正在调试各种自动化生产线。 “这是我们自主开发的自动包装机，可以实现自动投料、自动装袋、自动称重、自动封装等全流程自动化；这种码垛机器人，一小时可以抓取600到800包50斤的重物，相当于4个工人的劳动量。”公司项目经理周超飞介绍，企业生产的自动包装机、码垛机器人等各种工业机器人，广泛应用于化工、建材、饲料、食品、饮料、新能源、玻璃以及塑料等行业自动化生产线上。 “目前产销两旺，去年实现销售额超过2亿元，实现成倍增加。 ”

日前，在和县安徽欢颜机器人有限公司的测试线上，技术人员正对刚刚生产出的一批机器人进行检测。不同于传统印象中的人形机器人，这种机器人的主体便是一个粗壮的 “机械臂”。在实际生产过程中，这个看似笨重的“手臂”每六秒便可如“小鸡啄米”般轻巧地实现一整套上下料工序。

“这种机床上下料机器人，可以在一些生产中替代操作工，自主完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等一系列难度系数很高的工作。”欢颜机器人负责人周卫中介绍，这些“机器工人”可以24小时连续工作，提升了生产效率的同时，也大大节省了企业生产成本。

“一台10万元的焊接型机器人相当于三个焊接工。以每人月工资5000元计算，一个‘机器工人\’扣除维护等费用，一年可为企业节约18万元工人工资。与此同时，还能将生产效率提高20%以上。 ”周卫中说。

随着技术日渐成熟，工业机器人应用场景日益广泛，一些繁重的体力劳动、重复性操作、危险性岗位正在被机器人替代，生产线少人化、无人化，已经成为大趋势。据国家统计局统计数据，2017年工业机器人产量达到 13.11万台，同比增长68.10%，未来3年年均增长率达到有望保持22%，工业机器人市场进入快速增长期。

核心零部件大量依靠进口，产业发展还需补齐短板

工业机器人的普及，带来了生产方式的巨大变革，成为传统制造业企业降本增效、品质升级的重要推手。数据显示，2017年，全省在机械、钢铁、石化、建材、汽车等10大领域选择300家以上重点制造企业，推广应用工业机器人3400台，超额完成全年目标（3000台），生产工业机器人8000余台。

然而，快速“奔跑”的工业机器人产业仍然面临发展瓶颈。特别是核心零部件大量依靠进口，已成为国内机器人产业的最大掣肘。据工业和信息化部数据显示，目前，国内工业机器人的核心零部件70%以上依赖进口，进口成本已占总成本的40%以上。

“像减速器、伺服控制器等核心零部件仍然掌握在国外手中，国内企业虽然具备了自主研发能力，但国产设备主要应用于低端领域，而汽车、飞机制造等中高端市场仍被国外垄断。 ”科大智能总经理杨锐俊告诉记者，核心零部件大量依赖进口，增加了企业的成本压力，很多机器人企业虽然销售很好但是并不赚钱。

“像这种上下料机器人，核心零部件占到了产品总体成本的72%。 ”周卫中表示，为打破这种掣肘，企业加大伺服电机等核心零部件研发力度，从研发设计到核心关键零部件生产装配，都实现了国产化。技术自主意味着成本控制。 “跟进口同类产品比，我们自主生产的机器人价格降低了40%，中小企业也能‘用得起\’机器人，从而实现生产线的少人化或无人化。”周卫中说。

纯国产并不意味着落后。“机械臂长时间工作累了，会产生微小震荡，因此被称为‘机器人抖\’。我们用了半年时间攻克了这一行业性难题。”欢颜公司工程师储成兴不无骄傲地介绍，企业自主研发的防抖技术、升降速技术已申请国家专利，机器人的重复定位精度达到0.03毫米至0.04毫米，比头发丝还细。

加快推进重点产业应用，培育细分市场龙头

根据去年印发的《安徽省“十三五”装备制造业发展规划》要求，以全面推进智能制造为主攻方向，以“机器换人”为重点，引导和推动企业以市场为导向实施更大规模、更高层次的自动化、智能化改造。实施机器换人“十百千”工程，每年在机械加工、汽车、家电、电子电气、食品、铸造等10大领域选择300家以上重点企业推广应用工业机器人3000台以上，“十三五”期间推广应用工业机器人2万台以上。

“培育一批具有共享理念和平台模式的供应链龙头企业，组织和协同产业链上的中小企业，为生产制造提供高效率、低成本、系统化的生产服务解决方案。 ”和县开发区管委会主任李永俊说。和县大力布局机器人产业链，抓好产业汇聚，持续增强承载能力，加速战新产业集聚。目前，全县已入驻机器人企业11家，包括机器人本体、机器人连接系统、减速器等一批上下游企业，自主化机器人生产基地产业链初步形成。 2017年机器人产业产值达2.5亿元，纳税超1500万元，新增就业1000多人。

杨锐俊认为，推进工业机器人产业的长远发展，在加大研发支持的同时，还应该鼓励企业走出去，通过引进国外先进技术、海外并购等方式，实现“弯道超车”。另一方面，规范市场无序竞争，培育细分龙头，加强产业分工协作。推动工业机器人在重点产业的应用，通过大企业的升级改造，带动机器人产业发展。

“我们不仅仅生产机器人本体，还针对不同产品类型和行业需求，提供系统集成方案，加大售后服务，满足企业多样化的需求。同时企业积极挖掘细分市场，进军锂电池、新材料等高附加值领域，毛利润超过50%。 ”周超飞表示。

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