金川集团成功应用井下电机车无人驾驶技术

本报金昌讯（新甘肃·甘肃经济日报记者赵吉仁镍都报记者高嘉蔓通讯员李鸣）在灯火通明的三矿区井下1350m运输巷道中，随着无人驾驶电机车发出的一声长鸣，12节满载着矿石的车厢到达指定位置后，准确无误地将矿石倾倒到溜井中。在金川集团三矿区井下，操作人员只需坐在控制室里通过电脑遥控操作，就能指挥无人驾驶电机车精准运行。

据了解，目前国内同行业矿山普遍采用的是双机牵引无人驾驶系统，前后各有一个电机车头牵引。三矿区井下有轨运输电机车无人驾驶系统突破井下复杂环境和空间限制，集成单机牵引、折返式等多项先进技术，融合人员定位系统、溜井测深系统为一体，取得多项具有自主知识产权的技术创新成果。其中，单机牵引、折返式、多点对车放矿、多模式操作等多项技术为国内首创。由于井下弯道较多，信号传输障碍大，国内同行业矿山普遍采用多增加基站的方法来弥补。但是，建设一个基站就需要投入2万多元，而完善一整套基站系统的费用，可以买一辆电机车。三矿区项目研究建设团队通过反复试验论证，最终成功采用“有线+无线+漏泄”的通讯传输方式，弥补了井下特殊环境下的通讯盲点，保证了系统通讯信号的连续性、稳定性和安全性。

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