4D扫描远程取样 厉害了！假肢制作机器人

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兰州晚报讯（记者张丹）3月29日，由甘肃省残疾人辅助器具资源中心引进的“法国Rodin4D假肢矫形器七轴数控加工机器人”在兰州新区落户并使用。专家表示，这可以为西北地区肢体残疾人假肢制作领域带来“革命性”的转变，并且较3D打印有诸多优势。

当日，甘肃省残疾人辅助器具资源中心里，机器人正在给一残障人士带来福音：假肢制作机器人落户新区，4D扫描远程取样一刻不停地忙碌着，它在短短30分钟内“打印”出了脊柱矫形的模具，比3D打印速度更快。

该中心主任王应良介绍，传统假肢矫形器多是手工制作，过程繁琐，大量的患者数据无法及时保存。而且，传统假肢制作过程需要大量使用石膏绷带、石膏粉及各种石膏加工工具，产生较多垃圾，同时技师工作量较大，效率相对较低。“实际上它就是利用计算机辅助设计，然后通过机器人机器臂来制作。过去我们拘泥于传统的取型模式、传统的制作模式，手工敲敲打打，凭经验来完成。现在通过数据扫描、三维扫描，建立数据库，然后通过计算机来修正调整一些过去靠人工、靠经验调整的东西，从而进一步提高假肢矫形器的精准和适配度。更方便的是，引进的该套设备使用红外激光扫描，不用接触患者就能取型，技师携带小型扫描仪，就可为不方便出门的残疾人服务，远程取样，异地制作，产品直接快递上门。”

而和3D打印技术相比，该套设备同样优势明显。仅仅是时间上，至少要二十小时以上的3D打印，这里的机器人数控加工三四十分钟就可完成。此外，该设备能适应更多高弹坚固的材质，打印成型后还可以修改，但3D打印的材料，一旦打印出来之后，修改起来就非常困难。

在后期应用上，王应良介绍说，该设备将大幅度提升高水准舒适假肢接受腔、脊柱侧弯矫形器、脑瘫儿童坐姿矫形坐垫等假肢矫形产品的制作水平和效率，大大缩短假肢矫形器制作时间，提高辅具制作准确性、患者舒适度。希望为患者提供更加精确、科学，适配度更高的假肢矫形器，并对探索“医工结合”模式有积极影响。

据了解，甘肃省残疾人辅助器具资源中心是中国残联确定的全国六个国家级辅助器具区域中心之一。2017年，被民政部等六部委确定为全国十二个国家康复辅助器具产业综合创新试点单位之一，是全国首家设立康复辅具医院和质检中心的机构。

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