德阳智能清污机器人新产品达到国内领先水平

四川经济日报德阳讯（记者 肖萍 文/图）12月19日上午，四川东方水利装备工程股份有限公司研制的H1型、H3型水上智能清污机器人新产品鉴定会在德阳举行。鉴定会由水利部综合事业局组织，经与会领导、专家评定，一致认为“该产品达到国内领先水平”。

随着国家对江河、湖泊等各类水域污染治理要求的日趋严格，水面漂浮污物清理逐渐常态化，作为安全、高效、低成本、适应恶劣工况的机器人逐步替代人工清污作业，无疑是未来的发展方向。为此，东方水利凭借着在水利水电工程建设和装备制造领域多年的工程实践和技术经验积累，自2014年开始正式开展智能清污机器人研制工作，并于今年6月研制成功。经在涪江、嘉陵江等流域水电站使用，产品各项性能达到了设计要求，运行效果良好。

与会领导及专家首先在流经德阳经开区的绵远河柳梢堰段实地观看机器人演示，并听取了公司负责人的工作汇报。专家对东方水利立足创行业品牌，积极实施转型升级发展战略的发展理念给予充分肯定。

据悉，H1型水上智能清污机器人首创了聚料机械手水面围料池与网链打捞装置和机械手打捞装置相结合的漂浮垃圾高效打捞技术，以及在机器人本体上设置打包机打包的工艺，发明了对大件漂浮物有效切断而对小件漂浮物不切的选择性分断机，实现了清漂及打包工艺流程的无人智能化控制。同时，该机器人具有远程数据采集、远程故障诊断和远程调控的性能，便于在机器人数量较大时进行高效的网络化管理和服务水域漂浮物信息、水质信息、气候信息的数据库的建立与共享。该产品极大提升了水上漂浮污物清理作业的安全性和清漂效率、降低了清理处理的综合成本，在河流、水电站、水库、湖泊、近海等各种水域的漂浮污物的环保治理方面能够发挥重要作用，特别适合大中型水电站的清漂作业。

H3型水上智能清污机器人首创了漂浮物识别、定位、跟进、打捞、避障及返航全程无人智能化控制技术，很好地解决了传统城市河道漂浮物清理装备操作人员多、劳动强度高、安全性差及效率低的问题。该产品发明了在机器人前方设置柔性机械手和柔性清扫转轮的技术，首创了浮体填充高分子防沉没材料的防沉没技术。同时，该机器人具有与H1一致的远程数据采集、远程故障诊断和远程调控的性能，极大提升了城市河道水上漂浮污物打捞作业的安全性和清漂效率，在城市河道、公园游乐场等水面漂浮物的环保治理方面能够发挥重要作用。

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