成都中学生夺得机器人选拔赛冠军 拿下亚洲机器人锦标赛参赛资格

棠湖中学的学生正在操作机器人 摄影记者 刘海韵

17071B，这是双流区棠湖中学高中学生曹婧悦、付乡月、罗文龙、王煊德制作的机器人参赛编号。它在8月19日、20日举行的2017亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛-“双流杯”华西赛区VEX机器人工程挑战赛（高中组）项目中斩获冠军,成功拿下亚洲机器人锦标赛参赛资格。

自学机器人设计

7月1日前，下学期才上高二的付乡月对机器人一无所知。但她觉得，智能机器人是未来的主流，从享受智能到制造智能，是个不错的体验。和付乡月一样，棠湖中学A、B两支参赛队共8名同学，报名参加机器人比赛，大多数是兴趣使然。

在棠湖中学科技楼二楼的机器人创新实验室，满桌的螺丝、螺母、垫圈、棱柱、板材分门别类，两个机器人“站”在一旁的专属区域内，收缩时高度不超过45厘米，粗略估计不到5公斤。从7月1日到8月20日，参赛队的同学和指导老师，在这里完成了自学机器人的设计、组装、操作程序编制，以及训练。

自动程序成功率90%

组装好机器人，还得“学会”运动。这需要学习电脑程序编程。王煊德是B队主攻编程的选手，从零开始学习C语言，编制机器人行动“指令”。最难的地方，在于原本打算放弃的15秒自动程序，重点优化手动程序。在比赛前一天发现，这部分加分是比赛中权重最高的加分项，不得不紧急加班编程。

19日正式比赛，18日下午1点到晚上11点的“加班加点”，才让自动程序初步完成。19日首日的排位赛，因为程序还需要测试，只得放弃这部分得分。当日比赛完成后，王煊德又和指导老师马忠跃测试到次日凌晨3点。“一开始会倒，或者时间节点不够完不成。”马忠跃说，修改了3次路线，测试了无数次，最后的测试结果成功率达到90%，“很满意了。”

以弱胜强拿下冠军

19日，来自北京、西安、宁夏、新疆、四川和台北等地的17支参赛队中，12支队伍进入联队赛。第一场，上场不到20秒，机器人就翻了。“下来之后我们马上改进，减少了皮筋，操作过程中注意控制伸展高度，因为发现完全不需要那么高。”马忠跃说。随后，B组连胜三场，以排位赛第11名险胜，进入联队赛。

排名前三的赛队可自由选择后面的队伍组织联队.“联队的时候运气好，我们的伸展性好，联队的底座稳，所以完成得很好。”马忠跃说，联赛比赛中最让他们意外的是，在排位赛中排名都并不靠前的两支队伍，以弱胜强，成功打败了排名第一和第二的参赛队。最后的争夺赛中，和联队一起，成功拿下冠军，获得了亚洲锦标赛的比赛资格。成都商报记者 于遵素

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