成都大学附属医院骨科机器人“机器人”导航手术 手术更加微创，出血少、精准性高

四川省甲级重点学科骨科医疗团队

切口小微创，手术精准，出血少，大大减少手术创伤，实现手术后加速康复。近日，成都商报－红星新闻记者从成都大学附属医院了解到，至2016年成都市首台具备国际领先技术的“骨科机器人”在成都大学附属医院正式上岗以来，医生通过这台“机器人”完成了200多台手术。运用这台“机器人”导航与定位手术位置后，病人手术的出血量也得到了极大降低，平均住院时间缩短。

成都大学附属医院首席专家、国内知名骨科专家李开南教授介绍，“机器人”主要由控制系统和执行系统两部分构成，控制系统是包含手术规划功能的计算机系统，执行系统是一双可多维度移动的机械臂，两个部分相互配合。医生操作机械臂，根据计算机系统“导航”完成手术。

“以前的传统手术，医生在术前商讨出手术的方案和计划，手术过程中根据经验去判断手术位置，比如说一个螺钉，需要从皮肤打入病灶的一个部位，这样就对医生的经验要求很高，如果螺钉置入的位置不够精确，就容易出现骨折移位、骨折不愈合、神经血管损伤等并发症。”李开南教授说。

而使用机器人后，手术前计算机系统会根据患者术前的X光片等检查数据，生成一个立体的手术模型分析图，利用机械臂的精确运动创造导针置入路径，最后由医生置入空心钉，进而完成手术。运用“骨科机器人”后，相对于传统手术切口小，手术快，出血少，精准性高，相比普通手术更容易实现骨科手术微创化。

李开南教授介绍，目前“骨科机器人”可以做26种骨科手术，主要运用于髓内钉远端锁钉定位、髋部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺钉定位置钉等。当然，骨科机器人还处在不断完善和研发当中。近年来，成都大学附属医院骨科在骨科机器人技术、骨科微创技术及骨科生物降解材料等等方面的临床研究做了大量工作，组建了成都市创伤骨科研究所和成都大学医用机器人研究中心，已经获得多项专利和研究成果，走在了国内的前列。（李惠）

图由成都大学附属医院提供

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