机器人上岗，巡检综合管廊

5月6日，天府新区成都直管区雅州路综合管廊内，一个巡视机器人正以每小时5公里的速度来回巡视。 本报记者肖雨杨摄

智慧城市建设再添新成员——

一线直击

□本报记者边钰蒋君芳

5月6日，在天府新区成都直管区雅州路综合管廊监控中心，一个憨态可掬的机器人正在综合管廊里“行走”。天府新区综合管廊智能巡检机器人项目负责人何婷跟在机器人后方，忙着和同事进行网络测试，“通过网络，我们可以实现机器人远程操作。”

在工作人员的指挥下，机器人正对综合管廊的设备设施是否在正常工作状态进行检测。高压电缆的温度是否超高、廊内是否存在有毒有害气体、易燃易爆气体浓度是否超标……这些都逃不过它的法眼。

起初，为配合综合管廊建成投运后的日常维护，天府新区成都直管区打算直接订购吊轨式巡检机器人。不过这种机器人造价高，施工周期长，需要对管廊内的环境进行改造，同时还会降低管廊内的防火等级。面对这种“水土不服”的情况，天府新区成都管委会规划建设国土局决定依托新区的科技力量，指导新区企业，自行研发一个“升级版”机器人。

从2017年开始，何婷和同事就一头扎进这项任务。“之前有做过电力管网巡检机器人，想着有异曲同工之处，就咬咬牙，顶上来了。”

在地面没有铺设导轨和线条的情况下，要让机器人在管廊里自主导航自主行走，并且不“踩”到旁边的沟坎里，或者撞到廊内任何设备，是研发“升级版”机器人的难点。在不到一年的时间里进行了多次尝试，何婷和同事终于攻克了难关。2018年，可在综合管廊里运行的轮式智能巡检机器人就这样在天府新区诞生了。

让何婷感到骄傲的是，这也是国内第一台在管廊内运行的轮式智能巡检机器人。升级后的机器人不仅成本比吊轨式机器人更低，而且还可以在廊道中自由行走，“机器人通过感应装置自主收集廊道内的各项数据，而后将数据上传，工作人员从控制室就可以看到信息。”何婷说，如此一来，极大减轻了巡查人员的工作负担。

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