成都工匠｜他指挥机器人给新车“穿衣”分分钟搞定

4月3日，一汽-大众汽车有限公司成都分公司，涂装车间，技工黄波正在检查、微调机械臂

人物速写

黄波

●全国人大代表、一汽-大众汽车有限公司成都分公司的技术骨干

●先后获得大众集团最佳学徒奖、一汽-大众公司年度改进明星、“成都好工人”、“成都工匠”、成都市“五一劳动奖章”等荣誉

每当路过商场的抓娃娃机，黄波常常停下脚步，虽然他知道能抓到娃娃的次数屈指可数。但与其他年轻人不同的是，他不仅享受抓到娃娃的成就感，也想测试一下自己。

因为他是涂装车间技工，上班时与96个机器人打交道。它们的机械臂与抓娃娃机有相似之处，黄波对设备的细微操作和机器人的运行轨迹，有着谜之喜爱。

正是凭借着这种喜欢钻研的劲头，他从一个普通学徒，成长为一汽-大众汽车有限公司成都分公司的技术骨干，先后获得大众集团最佳学徒奖、一汽-大众公司年度改进明星、“成都好工人”、“成都工匠”、成都市“五一劳动奖章”等荣誉。

而立之年的他，已作为全国人大代表，连续两年进京参加两会，为一线产业工人代言，也为国家经济高质量发展带去基层的意见和建议。

喜欢机械 小时候希望打谷机能全自动

黄波出生在四川省内江市的一个农村里，从小什么农活都干，包括打谷子这样的体力活。他回忆说，那时的打谷机太不智能了，要一边踩机器带动发动机，一边用手拉谷子，放在转动的齿轮上，来回拖动打掉，“必须一心二用”。此外，还需要一个人在田里协助。这是他与机械最早的接触，机器应该解放人的思想在年幼的心里埋下了一粒种子。“为什么谷子要人来打?”“为什么要这么累，人力去踩才能发动?”“如果有电机带动，全自动的该多好?”

而在学习干活之余，黄波跟很多小男孩一样，特别爱滚铁环，从家滚到学校，铁环都不会停顿一下。他的诀窍很简单，就是保持好平衡。似乎，对这种旋转的、讲究轨迹的运动他特别在行。乒乓球、羽毛球、篮球都是他擅长的运动，“我找点找得好呗”，他开心地说。上高中的时候，打乒乓球拿了学校第一名。打篮球也不赖，投2分篮十中七八。

“万事万物皆有它的轨迹”，而最让他好奇的，是车轮的转动。上世纪90年代，通过引进技术，合资等办法，中国的汽车进入一个新的历史时期。黄波在10岁那年，第一次坐上小轿车。他还清楚地记得，是那时最流行的夏利出租车。坐过两轮车、三轮车，那4个轮子是怎么动起来的?那是去亲戚家的一个深夜，大雨滂沱，但坐在车里，再大的风，再大的雨都不怕。小轿车跑得那么快，坐起又洋盘又舒服，黄波把视线转向窗外，习惯性地看风景。

对于汽车的好奇，深深影响了他对专业的选择。待他2007年高中毕业时，中国汽车产业已进入到发展快车道。他进入四川航天职业技术学院求学，由于对机械一直很感兴趣，选择了汽车应用专业，想学一技之长。

师夷长技 苦学编程指挥机器人

2009年5月，一汽-大众成都分公司在成都市龙泉驿区成立。整车制造基地的落户，带动配套的近百家零部件企业也随之落户，在成都地区形成了一个完整的、潜力巨大的汽车产业链。

一年后，黄波从同样坐落于龙泉驿区的学校毕业，被这家公司招聘上岗，从给汽车打磨抛光这样相对简单的工种做起。而那些被他打磨过的喷涂颗粒，也成为日后他在前一道喷涂工序中，致力于解决的问题。

2011年，德国进口的全自动喷涂机器人刚刚上线，正处于调试阶段。新式设备改变了传统人工喷涂，产生了新的岗位，需要有责任心、上进心，业务能力强的人。黄波被看作合适的人选，并经内部考试成为面漆工段的一名学徒，跟随外国专家学习编程，指挥喷涂机器人。

当时，一旦机器人出现重大问题，都是请外国技术工人进行现场处理，不仅要花费一笔很大的费用，对生产也有非常大的影响，导致后面的工序无法照常进行。黄波回忆说，有一次调试完了之后，一位外国专家没有找到问题的根本原因在哪里，心里有情绪。对求知若渴、紧紧跟在身后的他，不客气地说了一句，你离我远一点!

“我就不信我不能学，一起学嘛，有什么了不起的!”年轻气盛的黄波深知，要深入学习国外技术，英语一定不能拖后腿。他用手机软件把理论知识中的英语单词一个一个打出来，打完之后又用笔记本记录下来，每天反复地学，不懂的就去请教，与外国工程师加强沟通。刚开始，他们完全靠翻译软件交流，到后来，专业方面的英语交流已不是问题。在记者的采访本上，黄波画图演示，还习惯性地写上了“open”、“robot”等英语单词。

在与外国专家朝夕相处的两年时间里，黄波最感激的是来自英国的工程师老David(大卫)。他已七十高龄，却有十二分的敬业精神和责任心。他对黄波也是毫无保留，倾囊相授，并认为黄波是他最好的学生，两人成为良师益友。

2013年，黄波通过公司考试成为技工，终于出师了。

匠人匠心 设计192套程序给新车“穿衣”

近日，成都商报-红星新闻记者走进黄波所在的喷涂车间。与他穿上同样的白色工装，在通道里吹风除尘。车间内的温度比室外高五六度，戴着口罩的记者鼻尖、额头都微微冒汗。“夏天有空调”，黄波已然习惯车间里的工作环境，他来回走了七八年，调试任务重的时候每天巡查十多圈。手机APP显示，一天2万步不算多。

因为这里有他96个喷涂机器人朋友，两种车型共192套仿形编程由他设计。何为仿形?就是根据车身表面形状，模仿机器人运行方式，在软件中描绘出机器人的喷涂运行轨迹。“它们又不听我的话”，黄波开玩笑地说。所以，他得提前设计机器人各自的运动轨迹，保证不重合、不交叉，不会“打架”。

据统计，黄波7年累计完成大小质量改进100余项，解决重点问题50余项，极大地提升了机器人的工作效率和车身喷涂质量，将车身一次交检率提高了13.5%。

在今年全国两会期间，他提交了《新能源汽车发展的建议》和《在新时代下产业工人发展的建议》，并向成都商报-红星新闻记者讲述了工匠精神，“那就是专业素养，对技术的精益求精。从熟练应用到创新提升，实现从工人到匠人的飞跃”。

在成都坚定不移做强汽车产业的当下，记者在车间看到的黄波这样的汽车产业工人，正一丝不苟地亲身实践着他们对工匠精神的理解和传承。

■记|者|直|击

一条流水线 93秒喷完1台车

成都商报-红星新闻记者现场观看了喷涂一辆“裸车”的全过程。

◆打扫

一粒灰就会造成返修

上漆前首先要过清洁站。在这里，有两个机器人，举着可360度旋转的剑刷，等传送带把车辆送到工位上。一辆车全身至少有13个面，每个大小和角度不一样。黄波设计的仿形就要让每一个角落都一尘不染，如果残留了一点胶或一粒灰，就会在喷涂中形成颗粒漆渣，造成返修。“肯定不能让这种情况出现”，他说，当车上有积灰，就要排查原因，比如是喷涂工序吹出来的，还是剑刷没贴合车身表面造成的。他记得，最长的一次排查持续了两周，需要极大的耐心。

◆喷涂

8个机器人配合天衣无缝

清洁完成后的内表喷涂最为复杂，有8个机器人同时工作。4个开门机器人，分别打开两个前门和两个后门;4个喷涂机器人分别从4个角落伸出机械臂，在车内喷涂。开门，伸臂，喷涂，关门……机器人配合得天衣无缝，记者看得眼花缭乱，黄波却托着腮，镇定自若地盯着玻璃窗内，生产线上的一举一动。他已编好程，并经过大大小小的调试，设定好运行轨迹，那些不易发现的碰撞都被他解决了，机器人的速度快慢、安全位置，在一次次调试中了然于胸，保证每一个角落喷涂得一样均匀。

◆提效

机器人等10秒缩短为3秒

后备厢内的喷涂，则需要机器人钩住临时装在门上的圆环开门。重力检测值应提前设置，设置不好，门就打不开。除了不同车型需要调值，由于圆环是人工安装，位置也会有偏差。机器人的动作既要设定波动范围，范围又不能太大，以免把门拉坏。

与仿形同步进行的是节拍控制，黄波编制出最短的自设定命令，让机器人从等10秒缩短为3秒。一条流水线93秒就能喷涂完成1台车的车身，按实际使用两条生产线计算，他所在的涂装车间每1分钟就有1台车身下线。

成都商报-红星新闻记者 严丹

摄影记者 刘海韵

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