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中科院老科学家校园系列讲座走进成都理工大学

来源:四川科技报 2017-10-18 05:01   https://www.yybnet.net/

直角坐标机器人、圆柱坐标机器人(SCARA机器人)、垂直关节机器人……近日,中科院老科学家校园系列讲座之“工业机器人——制造业皇冠上的明珠”在成都理工大学举行,中国科学院自动化研究所研究员、高技术创新中心主任原魁作为主讲人,介绍了多种工业机器人的典型应用、核心技术和重要作用,全校300余名师生到场聆听。

讲座中,原魁结合现代机器玩具的视听资料,深入浅出地介绍了工业机器人的基本概念,即用“大脑”接受命令以改变动作的机器人。他根据机器人的结构差异,依次介绍了直角坐标机器人、圆柱坐标机器人(SCARA机器人)、垂直关节机器人、并联机器人等机器人类型,并详细讲解了不同工业机器人在制造业中的作用:点焊与弧焊机器人在汽车制造业、食品工业、电气制造产业和其他电器制造中不可或缺;喷漆机器人和打磨机器人在制造业当中发挥着“优化工作环境”这一为人类服务的重要作用;搬运机器人“高效率,耗能低”的特性是机器人视觉系统的一大必要条件,也是许多工业机器人的制造目标。

在讲到智能制造系统中的工业机器人的问题时,他指出,我国如今在制造工艺方面的技术还很有限,国内公司往往选择购买进口基础部件,希望能够积极创新,加强技术力量,促进国产基础部件发展。(成都理工大学)

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