中科院老科学家校园系列讲座走进成都理工大学

直角坐标机器人、圆柱坐标机器人（SCARA机器人）、垂直关节机器人……近日，中科院老科学家校园系列讲座之“工业机器人——制造业皇冠上的明珠”在成都理工大学举行，中国科学院自动化研究所研究员、高技术创新中心主任原魁作为主讲人，介绍了多种工业机器人的典型应用、核心技术和重要作用，全校300余名师生到场聆听。

讲座中，原魁结合现代机器玩具的视听资料，深入浅出地介绍了工业机器人的基本概念，即用“大脑”接受命令以改变动作的机器人。他根据机器人的结构差异，依次介绍了直角坐标机器人、圆柱坐标机器人（SCARA机器人）、垂直关节机器人、并联机器人等机器人类型，并详细讲解了不同工业机器人在制造业中的作用：点焊与弧焊机器人在汽车制造业、食品工业、电气制造产业和其他电器制造中不可或缺；喷漆机器人和打磨机器人在制造业当中发挥着“优化工作环境”这一为人类服务的重要作用；搬运机器人“高效率，耗能低”的特性是机器人视觉系统的一大必要条件，也是许多工业机器人的制造目标。

在讲到智能制造系统中的工业机器人的问题时，他指出，我国如今在制造工艺方面的技术还很有限，国内公司往往选择购买进口基础部件，希望能够积极创新，加强技术力量，促进国产基础部件发展。（成都理工大学）

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