国网宝鸡供电公司“智能巡检机器人”助力春检

阳光讯（记者 邓锦龙 董宁宁 通讯员 王宝成）近日，在国网宝鸡供电公司330千伏段家变设备区，智能巡检机器人走走停停，像往常一样代替或辅助人工进行测温、拍照、记录数据等，对变电站进行全方位巡检。

每年春查春检对电网安全生产工作起着保障性的作用，全面排查电网设备隐患和缺陷，并及时消除，达到使设备“强筋健骨”更好迎接“迎峰度夏”用电负荷高峰考验的目的。变电站智能巡检机器人通过综合移动机器人技术、红外线热成像检测技术、图象模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪技术、多传感器信息融合技术、无线通信技术等多种技术手段，利用自身配置的红外测温仪和可见光摄像机等多种专业巡检装备，完成对变电站室外设备的自动和遥控巡检，从而及时发现电力设备的外观异常和内部发热缺陷等隐患，大幅提高设备巡检工作的自动化程度，为设备巡检的工作效果增添保障。智能巡检机器人相比人工巡检，具备精准目标定位、仪表读数可靠、定点红外测温、不受外界影响等优点。

段家变智能巡检机器人自2014年启用以来，在整个变电站内进行设备跟踪检查过程中发挥了重大作用。据统计，2014年以来智能巡检机器人曾发现设备缺陷有：段家变电站1188段杨开关C相电流互感器本体导电接头和引线发热；段家变电站110千伏段扶II线1158开关刀闸侧A相接头发热70.14℃；段家变电站11782段度开关Ⅱ母刀闸B相刀闸拐臂衔口处发热等；以上缺陷均得到了及时消除，避免了缺陷进一步恶化。

2019年春检期间段家变电站的智能巡检机器人继续发挥着不可替代的作用，每天坚持为变电站设备“体检”，第一时间将设备状况报送给运维人员，保障着设备的安全稳定运行。它使运维人员可以根据巡视图片判断各个数值是否处于正常范围，由此分析是否存有隐患并及时整改。此外，通过机器人的可见光摄像系统，有效弥补了变电站监控系统的死角，供运维人员直观了解到各个设备的状态发生的变化，大大节省人力并提高检查效率。有了这样一位“好帮手”，使得段家变春检工作变得简单高效起来。

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