宝文理 4名 90后大学生在创新创业大赛上 研发智能环卫机器人夺冠

本报讯日前，在宝鸡市举办的第七届创业大赛暨“互联网 +”创新创业大赛上，宝鸡文理学院 4名 90后大学生发明的智能多环境应用型清洁机器人（简称智能环卫机器人），获得了初创组一等奖。

通过对移动终端 APP的控制，装载有高清摄像头的机器人，可在草地、泥地、陡坡等多种复杂环境下灵活行动，自如收集较大的固体垃圾，这一发明受到大赛组委会和参赛选手的关注。

1月 2日，记者在宝鸡文理学院计算机学院科创中心看到，这个半球状的智能环卫机器人体积比半个篮球稍大，由机械臂、摄像头、主控板、传感器等多个部分组成。由于装载了锂电池，机器人摆脱了电线的束缚，可以在地面上工作 3小时以上，同时安装的履带式车轮，让机器人在颠簸的场地也能任意行走（见左图）。机器人的最前端有一个超声传感器和一个红外传感器，遇上障碍物便会后退一小段距离。

尽管这个机器人看上去较为简陋，但它是 4名学生 5个月努力的成果。从功能设计到实物机器人制作再到程序调试，每个环节都耗费了发明团队的大量精力。“仅仅选购材料就让人头疼。因为研发经费有限，材料买贵了不行，质次价廉的也不能用，那段时间因为找材料，我们几乎找遍了市区的五金店和网上的电子商店。”提起这段经历，团队成员杨磊感慨地说，那段时间他们就像着了魔一样，吃饭在想，做事在想，哪怕去小店买个东西都要问问有没有合适的材质。

然而，就在所有人激动地看到机器人能够完美地在地面上行动时，机器人“抓取”动作又遇到了瓶颈。“开始时，机器人的机械臂抓取能力并不强。在缠线过程中，小的零部件被烧掉了七八次，最严重的一次连主板都烧坏了。”团队成员刘军说，当时大家心里挺不是滋味，但是没有人气馁。他们不断设计、否定、再设计，终于设计出自由度较高的机械手臂结构，解决了抓取问题，大大降低了机械臂因角度调节出错而失效的几率。

“这个智能机器人花费了学生很多心血，他们利用课余时间进行研究，独立完成了这个项目，充分展示了 90后的智慧和动手能力。”科创中心老师张平对学生们的创新之举赞赏有加。

“现在这个机器人智能化还不够，传感器的处理也不是很到位，但我们不会放弃，会继续创新改造它，并将成本降低到普通家庭都能够接受的价位。”未来，学生们期望将机器人推广到市场，让它走入普通家庭，真正发挥服务功能。

本报记者米静

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