记者体验自动驾驶汽车 “筑梦号”反应灵敏还会礼让行人

4月11日至4月16日，已有171人预约“筑梦号”自动驾驶汽车试乘体验，64人试乘。4月16日上午，记者来到筑梦新区，跟预约试乘的市民一起体验自动驾驶。

动作连贯反应灵敏

“上车请系好安全带，签署《无人车体验免责声明》，可以拍照，但是不能拍我们的显示屏。”一上车，坐在前排副驾驶的路测人员邓沛就交代记者一些注意事项。自动驾驶车辆内部跟普通车辆相差无几，就是在汽车中控台上方和副驾驶座位背部多了两块显示屏，位于副驾驶后座的踏板上多了一个脚刹。两块屏幕显示内容相同，动态行驶的车辆、周遭障碍物、行驶线路等，线路上的障碍物用蓝色小斑块标注，随着车子开动，小斑块也在不断变化、行走。

驾驶员双手始终放在膝盖上，靠近方向盘但未接触。上午10时，“筑梦号”自动驾驶车辆从筑梦新区广场出发，快出大门右拐时，方向盘自动右转。平缓进入文苑路后，方向盘自动回正，以40千米/小时的速度稳定行驶。前方红灯时，“筑梦号”缓慢减速停止；红灯变绿，“筑梦号”启动出发。右拐进入中山大道前，“筑梦号”按照路面标识，方向盘稍微右转，进入右侧车道，右转向灯亮起来；路边有市民站在马路上等车，“筑梦号”减速，方向盘自动向左转半圈，避让路人后继续行驶。一系列的动作一气呵成，犹如驾驶员亲自“操盘”。

独秀大道上有一条铁轨贯穿马路，“筑梦号”在距离铁轨大概十几米的地方开始减速，最终以20千米/小时的速度通过铁轨。记者坐在车内，通过铁轨时没有感到太大的震动感。即将抵达市政府行政服务中心，“筑梦号”从顺安路左拐进入市政府区间道路时，一辆出租车突然从区间道路上驶向顺安路，险些与“筑梦号”迎头相撞。“筑梦号”紧急刹车并发出“叮叮叮”的报警声，成功避让出租车，于10时15分顺利抵达终点市政府行政服务中心。

机器人驾驶员挪到车上

“筑梦号”自动驾驶车辆与普通轿车最大的区别就是外在装备不少：车盖和车顶上各有一个激光雷达，它们负责探测所有路况环境；车顶三个圆筒摄像头，负责检测交通标志线以及一些交通灯、障碍物；车顶四角的黑盒子是毫米波雷达，能对每个物体的运动状态做出准确检测，检测到每个物体的速度、方向等。所有的多传感器结合起来，基本起到人类眼睛和耳朵的作用。

“我们对自动驾驶车辆的改装没有动车辆原来基础主体部分，只是把机器人驾驶员挪到车上。车辆所有装备融合的信息最终送到车的‘大脑’（高性能的服务器），由‘大脑’经过分析、规划做出决策，然后通过控制系统（总线接口）控制油门、刹车、方向盘、指示灯等，实现无人自动驾驶，确保安全性。”文远知行安庆公司总经理李殷诚告诉记者。

从市政府返回筑梦新区的途中，当右拐遇到行人直行通过斑马线时，“筑梦号”还会自动停下避让行人。当路口信号灯被公交车遮挡时，“筑梦号”通过车顶圆筒摄像头感知到信号灯是红色，自动放慢速度停在公交车后方；（下转第二版）

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