中科大发布机器人柔性手爪 取豆腐抓纸片轻而易举，有望搭载“可佳”走进养老场所

星报讯12月11日，中科大发布了自主研发的新一代机器人高性能低成本柔性手爪。该校机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平表示，他们的柔性手爪在抓握性能、易控性能、制造成本方面均达到世界领先水平，预期量产后成本低于1000元，有望率先在养老院等场所应用。

市场星报、安徽财经网(www.anhuicaijing.com )、掌中安徽记者在中科大机器人实验室看到，机器人柔性手爪先后从传送带上将木块、蛋糕、豆腐准确抓起，随即转身轻放到指定位置，被抓的蛋糕、豆腐或蓬松、或柔软，却都完好无损。陈小平告诉记者，机器人柔性手爪可以抓取不同形状、不同大小、不同材质、不同形状的物体，小到圆珠笔、纸张，大到水杯、暖水瓶都能轻松抓取，包括刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且抓握操作的控制十分简便。

机器人末端夹持器（俗称机器人手爪）是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一，由于其重要性和研发难度，近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。国外研发机构多年前就研制出了外观十分像人手的机械手爪，售价高达百万人民币，而使用效果却不理想，一直未能普及应用。

陈小平介绍，机器人手爪有三个主要技术指标：抓握性能，即抓取不同形状、不同尺寸和不同材质物体的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的总成本。中科大自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。

陈小平透露，该柔性手爪将用到中国科大智能家庭服务机器人“可佳”身上，只需要换上柔性手爪，“可佳”的性能就会大大提升。届时，机器人除了可以与老人交流互动，帮助老人端茶倒水、取衣拿药也将不在话下。后期还将有望在养老服务、智能制造和商业物流等诸多领域得到应用。

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