安徽省骨科手术迈入智能化时代

本报讯  昨天上午，42岁的王先生在安医大第一附属医院骨科接受了手术。与以往不同的是，在手术医生团队里，一位灵活的“独臂侠”大显身手。它叫“天玑”，是最新的第三代国产骨科手术机器人，是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科机器人系统。它的出现，标志着安徽省骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

“与其他外科手术相比，骨科手术像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难。”安医大一附院骨科主任申才良说，有了最新的骨科手术机器人“天玑”，可以进行深层三维空间的精确定位，将虚拟的手术计划转变为现实的空间位置，手术路径更加精确无误。螺钉适合的长度、宽度，进入骨骼的角度，“天玑”都能准确计算，精度可以达到0.8毫米，对于脊柱及四肢创伤都有其无与伦比的优越性。

据悉，“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。从仿生学的角度形容，光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，不仅透视洞察着骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“手”，6轴的设计兼顾了运动灵活性和操作稳定性，且能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的大脑，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

“天玑”用它的“透视眼”对患处进行三维影像扫描，结合计算机导航系统设计钉道，然后用人力无可比拟的“稳定手”将手术工具精准定位到手术位置，再进行一系列的进钉、固定工作。同时，导航系统实时监控手术全过程，跟踪患者术中的移动，机器人手臂位置自动补偿，保障手术路径与计划路径一致。

申才良表示，骨科机器人辅助手术，减少了人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险，也不需要反复透视来确定进钉位置，减少了70%以上的术中辐射，医生与患者受到的辐射伤害大大降低，也降低了患者感染的风险。 （张薇 记者 许超众）

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